[发明专利]一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车

说明书

技术领域

本发明涉及一种臂架折叠式凿岩钻车，尤其涉及一种具有换钎装置的臂架折叠的凿岩钻车，属于凿岩机械设备技术领域。

背景技术

目前高速钻孔机械在其它发达国家已广泛用于部队及各民用领域，我国近两年在民用方面的应用也越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。机械设备的使用能提高工程爆破的机械化水平和工作效率，同时能降低能源消耗和工人的劳动强度。

目前国内常用的挖掘机型式液压切削钻机用于浅孔有效作业，但系统总体设计简单，从而造成工作效率不高；钻车不能实现水平方向的全方位回转，从而影响对凿岩角度的选取和调整；钻车钎杆的续钎操作都是通过人工完成，增加了工人的劳动强度；动臂通常设置在钻机尾部，工作或移动时重心不稳。以上的缺陷制约了凿岩钻车在工程领域中的应用。

发明内容

本发明提供一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车，可克服常规挖掘型液压钻机系统效率低，装置整体稳定性差以及无法自动更换钎杆的缺陷。

一种具有换钎装置的折叠臂凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、折叠臂、换钎装置、凿岩机、控制系统和动力及气控系统；其中底盘总成包括车架平台、回转平台和履带总成，履带总成分别位于车架平台的两侧，回转平台位于车架平台上方并能实现360度回转运动；

折叠臂包括副臂、主臂、拐臂、托架、折臂油缸、举臂油缸、俯仰油缸、摆角油缸和延伸油缸，其中，副臂的一端通过销轴连接在钻车平台上，副臂的另一端通过轴承连接主臂的一端，主臂另一端通过轴承连接拐臂的拐点，拐臂的前端固定连接托架，托架上固定有与推进梁滑动配合的托板，延伸油缸与托架固定连接在一起；折臂油缸的一端销接在钻车平台上，另一端销接在副臂与主臂连接点的下方，举臂油缸一端销接在副臂上，另一端销接在主臂的中部，俯仰油缸一端连接在主臂的中部，另一端与拐臂的后端销接；摆角油缸的一端销接在拐臂的前端，另一端销接在托架的托板上。

推进器总成包括推进梁、减速机、链轮、链条、凿岩机托板、凿岩机滑板和链条张紧器；其中推进梁的外缘为双边折弯凹形等腰梯形结构，内部为空心腔体，两个链轮和一根链条安装在推进梁内部构成闭环的链条传动，外部的减速机为链条传动提供动力，凿岩机滑板通过链条张紧器固定在链条上，凿岩机滑板由其边缘安装的V型滑块与推进梁的外缘滑动配合，凿岩机固定安装在凿岩机托板上，链条的移动带动凿岩机在推进梁上往复移动。

换钎装置包括两只机械手、钎库下支架、传动杆、转动板、钎库上支架和卡钎器，其中机械手包括固定支架、转轴座、转动架、钎夹体、摆动缸和夹紧缸，转动架固定在转轴座上，转轴座由销轴I销接在对称布置的两个固定支架之间；转动架上方的矩形槽内安装夹紧缸、夹紧缸的前端通过销轴III与钎夹体连接，钎夹体与转动架前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸的后端通过销轴II固定在转动架上方的矩形槽内，摆动缸设置在转动架的外侧，摆动缸后端通过销轴IV连接在固定支架上；钎库下支架和钎库上支架固定在推进梁上，钎库下支架和钎库上支架之间连接传动杆，传动杆由钎库上支架上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆上靠近钎库下支架一侧固定转动板，转动板上的凹槽用于存放钎杆，转动板上装有检测角度位置的角度传感器。

动力及气控系统包括空气压缩机、散热器、汽水分离器、集尘器、发动机、空压机和液压泵，整体集成安装在驾驶室后部舱体空间内，为车体提供动力和操控源。

其整体连接关系为：驾驶室安装在底盘总成的回转平台上，推土铲通过油缸和销轴安装在底盘总成的前端；驾驶室内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，折叠臂的伸展角度、推进梁的延伸量、驾驶室的回转角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；折叠臂整体通过副臂和折臂油缸通过销轴连接在钻车平台上，推进梁与折叠臂通过托架上的托板滑动配合安装，托板套装在推进梁的双边折弯结构内，延伸油缸的伸缩端固定连接在推进梁上，延伸油缸的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手通过各自的固定支架固定在推进梁上并位于传动杆的下方，卡钎器固定安装在推进梁上并位于钎库下支架一侧，扑尘罩通过连接板固定在推进梁的下端，凿岩机固定在推进梁的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器和扑尘罩的中心在一条直线上。