[发明专利]一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车

权利要求书

1.一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、折叠臂、换钎装置(30)、凿岩机(31)、控制系统和动力及气控系统(36)；其特征在于所述折叠臂包括副臂(20)、主臂(21)、拐臂(22)、托架(23)、折臂油缸(28)、举臂油缸(27)、俯仰油缸(26)、摆角油缸(25)和延伸油缸(24)，其中，副臂(20)的一端通过销轴连接在钻车平台上，副臂(20)的另一端通过轴承连接主臂(21)的一端，主臂21另一端通过轴承连接拐臂(22)的拐点，拐臂(22)的前端固定连接托架(29)，托架(29)上固定有与推进梁滑(7)动配合的托板(23)，延伸油缸(24)与托架(29)固定连接在一起；折臂油缸(28)的一端销接在钻车平台上，另一端销接在副臂(20)与主臂(21)连接点的下方，举臂油缸(27)一端销接在副臂上，另一端销接在主臂(21)的中部，俯仰油缸(26)一端连接在主臂(21)的中部，另一端与拐臂(22)的后端销接；摆角油缸(25)的一端销接在拐臂(22)的前端，另一端销接在托架(29)的托板(23)上；

其整体连接关系为：驾驶室安装在底盘总成的回转平台(34)上，推土铲(37)通过油缸和销轴安装在底盘总成的前端；驾驶室内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统(36)相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，折叠臂的伸展角度、推进梁(7)的延伸量、驾驶室的回转角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；折叠臂整体通过副臂(20)和折臂油缸(28)通过销轴连接在钻车平台上，推进梁(7)与折叠臂通过托架(29)上的托板(23)滑动配合安装，托板(20)套装在推进梁(7)的双边折弯结构内，延伸油缸(24)的伸缩端固定连接在推进梁(7)上，延伸油缸(24)的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手(11)通过各自的固定支架(1)固定在推进梁(7)上并位于传动杆(13)的下方，卡钎器(16)固定安装在推进梁(7)上并位于钎库下支架(12)一侧，扑尘罩18通过连接板(17)固定在推进梁(7)的下端，凿岩机(31)固定在推进梁(7)的上端，凿岩机(31)钎尾的中心与卡钎器(16)和扑尘罩(18)的中心在一条直线上。

2.如权利要求1所述的折叠臂凿岩钻车，其特征在于所述底盘总成包括车架平台(33)、回转平台(34)和履带总成(32)，履带总成分别位于车架平台(33)的两侧，回转平台(34)位于车架平台(33)上方并能实现360度回转运动。

3.如权利要求1所述的折叠臂凿岩钻车，其特征在于所述推进器总成包括推进梁(7)、减速机(39)、链轮(40)、链条(41)、凿岩机托板(42)、凿岩机滑板(44)和链条张紧器(43)；其中推进梁(7)的外缘为双边折弯凹形等腰梯形结构，内部为空心腔体，两个链轮(40)和一根链条(41)安装在推进梁(7)内部构成闭环的链条传动，外部的减速机(39)为链条(41)传动提供动力，凿岩机滑板(44)通过链条张紧器(43)固定在链条(41)上，凿岩机滑板(44)由其边缘安装的V型滑块与推进梁(7)的外缘滑动配合，凿岩机(31)固定安装在凿岩机托板(43)上，链条(41)的移动带动凿岩机(31)在推进梁(7)上往复移动。

4.如权利要求1所述的折叠臂凿岩钻车，其特征在于所述换钎装置包括两只机械手(11)、钎库下支架(12)、传动杆(13)、转动板(14)、钎库上支架(15)和卡钎器(16)，其中机械手(11)包括固定支架(1)、转轴座(2)、转动架(3)、钎夹体(5)、摆动缸(6)和夹紧缸(8)，转动架(3)固定在转轴座(2)上，转轴座(2)由销轴I(4)销接在对称布置的两个固定支架(1)之间；转动架(3)上方的矩形槽内安装夹紧缸(8)、夹紧缸(8)的前端通过销轴III(10)与钎夹体(5)连接，钎夹体(5)与转动架(3)前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸(8)的后端通过销轴II(9)固定在转动架(3)上方的矩形槽内，摆动缸(6)设置在转动架(3)的外侧，摆动缸(6)后端通过销轴IV(19)连接在固定支架(1)上；钎库下支架(12)和钎库上支架(15)固定在推进梁(7)上，钎库下支架12和钎库上支架(15)之间连接传动杆(13)，传动杆(13)由钎库上支架(15)上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆(13)上靠近钎库下支架(12)一侧固定转动板(14)，转动板(14)上的凹槽用于存放钎杆，