[发明专利]自驱动移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自驱动移动装置。

背景技术

自驱动移动装置无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而，由于自驱动移动装置的体积较小且在工作过程中无人监管，使得自驱动移动装置非常容易被盗，丢失之后又非常难以找回，这给用户造成了极大的困扰。

发明内容

本发明提供一种自驱动移动装置，尤其提供一种在丢失后容易找回的自驱动移动装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自驱动移动装置，能够在通过电线或障碍物设定的预设工作范围内工作，其包括：监测所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内的监测模块；能够生成所述自驱动移动装置的位置信息的定位模块；能够向预定的手机或网络地址发送信息的通信模块；控制所述自驱动移动装置工作的控制器；当所述监测模块监测到所述自驱动移动装置移动至所述预设工作范围之外时，所述控制器通过所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。

优选地，所述预设工作范围由电线围成，所述监测模块通过监测所述电线产生的磁场的磁力线方向，判断自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。

优选地，所述控制器通过所述监测模块发现所述自驱动移动装置处于所述预设工作范围之外，并持续达到预设时间之后，所述控制器通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。

优选地，所述自驱动移动装置能够可被操作的开启工作范围识别模式，所述自驱动移动装置可操作的沿着所述预设工作范围的边缘移动一周，所述控制器通过所述定位模块获知移动过程中的位置信息以形成所述预设工作范围的边界位置信息，在退出所述工作范围识别模式之后，所述控制器籍由判断当前位置信息是否超出所述边界位置信息，实现判断所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。

优选地，所述定位模块为GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标。

优选地，所述定位模块为GSM芯片，所述定位模块利用GSM网路定位生成所述位置信息。

优选地，所述通信模块为GSM芯片，所述自驱动移动装置通过所述GSM芯片向用户的手机发出短信息或电子邮件。

优选地，所述定位模块和所述通信模块集成为一个应答器，当所述应答器接收到外部防盗系统发出的广播信号时，所述定位模块以预定频率的信号进行答复，所述信号能够唯一标识所述自驱动移动装置。

与现有技术相比，本发明的自驱动移动装置通过设置定位模块实现获取自驱动移动装置的当前位置，并通过通信模块告知用户，使得用户能够在自驱动移动装置丢失之后获知其当前位置，给用户找回自驱动移动装置带来了极大的便利。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施方式提供的自驱动移动装置以及预设工作范围的示意框图。

其中，

10.自驱动移动装置14.监测模块 18.通信模块

12.预设工作范围16.定位模块 20.控制器

具体实施方式

请参阅图1，本发明第一实施方式提供一种自驱动移动装置10，其具有预设工作范围12，当其离开预设工作范围12时，则其能够告知用户，从而实现自驱动移动装置10防盗。

预设工作范围12为自驱动移动装置10的移动范围，其可以通过电线或障碍物围成，当自驱动移动装置10超出预设工作范围12时，则自驱动移动装置10则视为被盗。在本实施方式中，预设工作范围12为通过电线圈定的区域，自驱动移动装置10在预设工作范围内移动。

自驱动移动装置10可以为自动吸尘器或自驱动割草机，在本实施方式中，其为自驱动割草机。

自驱动移动装置10内设置有检测子驱动移动装置10是否处于预设工作范围12内的监测模块14，能够生成自驱动移动装置10的位置信息的定位模块16，以及向用户的手机或电脑发出信息的通信模块18，控制自驱动移动装置10工作的控制器20。