[发明专利]自驱动移动装置

权利要求书

1.一种自驱动移动装置，能够在通过电线或障碍物设定的预设工作范围内工作，其包括：

监测所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内的监测模块；

能够生成所述自驱动移动装置的位置信息的定位模块；

能够向预定的手机或网络地址发送信息的通信模块；

控制所述自驱动移动装置工作的控制器；

其特征在于：当所述监测模块监测到所述自驱动移动装置移动至所述预设工作范围之外时，所述控制器通过所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。

2.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述预设工作范围由电线围成，所述监测模块通过监测所述电线产生的磁场的磁力线方向，判断自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。

3.根据权利要求2所述自驱动移动装置，其特征在于：所述控制器通过所述监测模块发现所述自驱动移动装置处于所述预设工作范围之外，并持续达到预设时间之后，所述控制器通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。

4.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置能够可被操作的开启工作范围识别模式，所述自驱动移动装置可操作的沿着所述预设工作范围的边缘移动一周，所述控制器通过所述定位模块获知移动过程中的位置信息以形成所述预设工作范围的边界位置信息，在退出所述工作范围识别模式之后，所述控制器籍由判断当前位置信息是否超出所述边界位置信息，实现判断所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。

5.根据权利要求1至4任一所述自驱动移动装置，其特征在于：所述定位模块为GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标。

6.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述定位模块为GSM芯片，所述定位模块利用GSM网路定位生成所述位置信息。

7.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述通信模块为GSM芯片或Wi-Fi网络通信芯片，所述自驱动移动装置通过所述GSM芯片或所述Wi-Fi网络通信芯片向用户的手机发出短信息或电子邮件。

8.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述定位模块和所述通信模块集成为一个应答器，当所述应答器接收到外部防盗系统发出的广播信号时，所述定位模块以预定频率的信号进行答复，所述信号能够唯一标识所述自驱动移动装置。