[发明专利]检测制动踏板位置传感器的范围内故障的方法

说明书

技术领域

本发明大致涉及检测制动踏板位置传感器的在范围内故障。

背景技术

制动踏板位置传感器感测制动踏板的位置并将电信号传送到发动机控制模块，指出制动踏板的当前位置。电信号随着制动踏板的位置的变化在正常运行范围内变化。当电信号处于正常运行范围内时，电信号可以被定义为在范围内运行。

发动机控制模块包括车载诊断装置，该诊断装置持续地监控来自制动踏板位置传感器的电信号。当来自制动踏板位置传感器的电信号在正常运行范围之外，即在范围外时，车载诊断装置可以容易地确定制动踏板位置传感器没有正确地工作。然而，来自制动踏板位置传感器的电信号可能被短接，以向发动机控制模块提供在正常运行范围内(即范围内)的持续和稳定的信号。相应地，由于电信号在范围内，车载诊断工具不能够检测到制动踏板位置传感器没有正确地工作。

一些车辆可以采用漂移传感器诊断系统。漂移传感器诊断系统检测来自制动踏板位置传感器的振荡的电信号，该振荡的电信号当由操作者的脚促动时会是不可能的。然而，如上所述，如果来自制动踏板位置传感器的电信号被短接以提供持续和稳定的电信号，则漂移传感器诊断系统不能够识别发生故障的制动踏板位置传感器。检测在范围内制动踏板位置传感器失效的另一方法包括将来自制动踏板位置传感器的信号与来自第二或冗余传感器的信号作比较，所述第二或冗余传感器被设计为与制动踏板位置传感器关联。然而，这种冗余件，即第二冗余制动踏板位置传感器，不总是可用。

发明内容

提供了一种检测车辆的制动踏板位置传感器的范围内故障的方法。该方法包括初始化全测试缓冲器，及当全测试缓冲器被初始化时步增全测试缓冲器计数器，以追踪全测试缓冲器被初始化的实例的总数。制动踏板位置传感器的最小位置和制动踏板位置传感器的最大位置被感测。在制动踏板位置传感器的被感测的最小位置和被感测的最大位置之间的位置差被计算。该方法还包括感测车辆的制动变速器换挡联锁装置的位置、当制动变速器换挡联锁装置被布置在停车挡时初始化全测试、感测加速踏板的被压下的位置，及感测车辆的速度。经计算的位置差被加权以限定全测试加权输入值。当全测试计数器大于最小经初始化的全测试值、制动变速器换挡联锁装置被移出停车挡、车辆的速度小于预定车辆速度阈值及加速踏板被压下的位置小于预设加速踏板位置，经计算的位置差被加权以限定全测试加权输入值。累积的测试结果值以全测试加权输入值步增。累积的测试结果值被过滤以限定累积的测试结果的移动平均值。该方法还包括追踪累积的测试结果的移动平均值，以确定制动踏板位置传感器是否正确地工作。

还提供了一种检测车辆的制动踏板位置传感器的在范围内故障的方法。该方法包括初始化快速试缓冲器，及当快速测试缓冲器被初始化时步增快速测试缓冲器计数器以追踪快速测试缓冲器被初始化的实例的总数。当全测试缓冲器被初始化时，全测试缓冲器步增，以追踪全测试缓冲器被初始化的实例的总数。该方法还包括感测制动踏板位置传感器的最小位置、感测制动踏板位置传感器的最大位置和计算在制动踏板位置传感器的被感测的最小位置和被感测的最大位置之间的位置差。当快速测试缓冲器计数器大于最小的经初始化的快速测试值时，经计算的位置差被加权以限定快速测试加权输入值，及以快速测试加权输入值步增累积的测试结果值。该方法还包括感测车辆的制动变速器换挡联锁装置的位置、当制动变速器换挡联锁装置被布置在停车挡时初始化全测试、感测加速踏板的被压下的位置、及感测车辆的速度。当全测试计数器大于最小经初始化的全测试值、制动变速器换挡联锁装置被移出停车挡，车辆的速度小于预定车辆速度阈值及加速踏板被压下的位置小于预定加速踏板位置时，经计算的位置差被加权以限定全测试加权输入值。。该方法还包括以全测试加权输入值步增累积的测试结果值，和过滤累积的测试结果值以限定累积的测试结果的移动平均值。测试结果的移动平均值被追踪以确定制动踏板位置传感器是否正确地工作。

相应地，制动踏板位置传感器的位置变化被追踪以识别制动踏板位置传感器的范围内故障。相应地，如果制动踏板位置传感器没有移动，累积的测试结果的移动平均值将趋向指示制动踏板位置传感器没有移动的值，由此允许车载诊断装置识别未正常工作但仍提供范围内信号的制动踏板位置传感器。

本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本发明的最佳模式的以下详细描述连同附图时显而易见。

附图说明

图1是制动踏板位置传感器的示意性信号流路。

图2是制动踏板位置传感器的示意性信号强度图。