[发明专利]检测制动踏板位置传感器的范围内故障的方法

权利要求书

1.一种检测车辆的制动踏板位置传感器的范围内故障的方法，该方法包括：

初始化全测试缓冲器；

当全测试缓冲器被初始化时步增全测试缓冲器计数器，以追踪全测试缓冲器被初始化的实例的总数；

感测制动踏板位置传感器的最小位置；

感测制动踏板位置传感器的最大位置；

计算在制动踏板位置传感器的被感测的最小位置和被感测的最大位置之间的位置差；

感测车辆的制动变速器换挡联锁装置的位置；

当所述制动变速器换挡联锁装置被布置在停车挡时，初始化全测试；

感测加速踏板的被压下的位置；

感测车辆的速度；

当全测试计数器大于最小经初始化的全测试值、制动变速器换挡联锁装置被移出停车挡，车辆的速度小于预定车辆速度阈值及加速踏板被压下的位置小于预定加速踏板位置时，加权经计算的位置差以限定全测试加权输入值；

以所述全测试加权输入值来步增累积的测试结果值；

筛选累积的测试结果值以限定累积的测试结果的移动平均值；及

追踪测试结果的移动平均值，以确定制动踏板位置传感器是否正常地工作。

2.如权利要求1所述的方法，还包括当加权输入的移动平均值大于通过水平时，发出标示制动踏板位置传感器正在正常地工作的信号。

3.如权利要求1所述的方法，还包括当加权输入的移动平均值小于失败水平时，发出标示制动踏板位置传感器未在正常地工作的信号。

4.如权利要求1所述的方法，还包括当加权输入的移动平均值小于通过水平且大于失败水平时，发出标示制动踏板位置传感器的正常工作不可确定的信号。

5.如权利要求1所述的方法，还包括步增累积的测试结果值的采样计数器以追踪累积的测试结果值已被步增的实例的数量。

6.如权利要求5所述的方法，还包括当累积的测试结果值的采样计数器到达最大极限时，将累积的测试结果值校准到累积的测试结果值的预定起始值。

7.如权利要求1所述的方法，还包括初始化快速测试缓冲器。

8.如权利要求7所述的方法，还包括当快速测试缓冲器被初始化时步增快速测试缓冲器计数器以追踪快速测试缓冲器被初始化的实例的总数。

9.如权利要求8所述的方法，还包括当快速测试缓冲器计数器大于最小的经初始化的快速测试值时，加权经计算的位置差以限定快速测试加权输入值。

10.如权利要求9所述的方法，其中，加权经计算的位置差以限定快速测试加权输入值可以包括参照快速测试查找表，以将经计算的位置差转换为快速测试加权输入值。