[发明专利]一种适应超音速飞行环境的惯导减振防冲参数设计方法

说明书

技术领域

本发明属于惯导系统衰减冲击技术领域，具体涉及一种适应超音速飞行环境的惯导减振防冲参数设计方法。

背景技术

为衰减外界的振动环境，惯导系统上多采用安装不同形式减振系统的被动减振方法。

一般工作环境下，设计惯导系统多关注对振动的衰减；但对于超音速飞行环境，惯导系统面临的振动、冲击及条件非常恶劣，现有惯导系统的参数设计方法难以同时满足减振和防击的安全要求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题为：现有惯导系统的参数设计方法难以同时满足超音速飞行环境下减振和防击的安全要求。

本发明的技术方案如下所述：

一种适应超音速飞行环境的惯导减振防冲参数设计方法，该方法包括衰减振动的设计方法和衰减冲击的设计方法；

所述衰减振动的设计方法包括以下步骤：

设安装惯导的基座进行铅垂方向的谐振动，取y轴向下为正，基座运动表示为：

y＝Ycosωt                                (1.1)

式中，y表示基座位移，Y表示基座振动的振幅，ω表示基座运动角频率，t表示时间；

惯导的运动表示为：

式中，m表示惯导质量，c表示减振系统粘性阻尼系数，k表示减振系统刚度，x表示惯导位移；

利用复数表示为：

y=Yejwtx=Xej(wt-ψ)--(1.3)]]>

式中，X表示惯导运动的振幅，ψ表示基座运动与惯导运动间的相位差；

设阻尼率频率比γ＝ω/ω_n，其中，ω为基座固有频率，ω_n为减振系统固有频率，则传递率如下式所示：