[发明专利]一种适应超音速飞行环境的惯导减振防冲参数设计方法

权利要求书

1.一种适应超音速飞行环境的惯导减振防冲参数设计方法，其特征在于：该方法包括衰减振动的设计方法和衰减冲击的设计方法；

所述衰减振动的设计方法包括以下步骤：

设安装惯导的基座进行铅垂方向的谐振动，取y轴向下为正，基座运动表示为：

y＝Ycosωt                                        (1.1)

式中，y表示基座位移，Y表示基座振动的振幅，ω表示基座运动角频率，t表示时间；

惯导的运动表示为：

式中，m表示惯导质量，c表示减振系统粘性阻尼系数，k表示减振系统刚度，x表示惯导位移；

利用复数表示为：

y=Yejwtx=Xej(wt-ψ)--(1.3)]]>

式中，X表示惯导运动的振幅，ψ表示基座运动与惯导运动间的相位差；

设阻尼率频率比γ＝ω/ω_n，其中，ω为基座固有频率，ω_n为减振系统固有频率，则传递率如下式所示：

XY=k2+c2ω2(k-mω2)2+c2ω2=1+(2ζγ)2(1-γ2)+(2ζγ)2---(1.4);]]>

所述衰减冲击的设计方法包括以下步骤：

步骤(1)设定激励函数；

步骤(2)建立系统运动微分方程；

步骤(3)获取系统冲击响应；

步骤(4)改变m或k，重复步骤(1)～(3)，获取不同减振频率f下的冲击响应；

步骤(5)绘制不同阻尼率ζ的冲击放大倍数η_max谱图。