[发明专利]一种医用支架检测设备

说明书

 

技术领域

本发明属于薄壁管材激光微加工技术领域，涉及一种检测设备，特别涉及一种医用支架检测设备。

 

背景技术

医用支架植入血管中以起到一个支撑架的作用来保持血管的张开。医用支架必须满足严格的工作要求，如果支架包含任何粗糙的或是尖锐的边，它将会损坏植入支架处的血细胞或血管壁，这将导致进一步的血管疾病，以致会有潜在的生命危险。支架一般都是小直径的，直径大约在1mm，在进行激光切割工艺后，支架上各种切割特征的尺寸大小大概在50~200um之间。一般的，制造工艺过程中参数的微小变化，如激光功率、管径大小或机械颤振均能导致缺陷。因为支架在功能上的失效将可能导致生命危险，因此支架加工完成后的检测环节尤其重要。

如图1至图3所示：支架加工后一般会出现污染、切口失效、接触点、孤岛状缺陷、损伤、蚀损斑、变形等缺陷。概括地说，主要包括图1所示的形状缺陷、图2所示的几何误差和图3所示的边界缺陷。

现有的检测手段有人工检测和视觉系统自动检测。人工检测是由人通过显微镜对支架产品挨个检测。存在较大的误差，另外人工检测相对较慢且会使加工成本提升。而现有的视觉自动检测设备及其复杂，整套设备价格昂贵。

 

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有检测方法效率低、检测设备复杂价格昂贵的问题。

为达到上述目的，本发明提出了一种医用支架检测设备，包括电子线阵CCD、二维运动平台、外部照明光源、图像处理系统、显示系统。所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴。所述旋转轴用于夹持心轴，心轴的另一端安装设有多个卡爪的卡盘，在每一个卡爪上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管，采用内部照明灯管在支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品被检测到，当旋转轴转动时，通过心轴带动卡盘转动，卡盘上的每个卡爪上都安放有待检测的支架产品。所述直线轴用来定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置。所述电子线阵CCD用来检测支架产品，安装在支架产品的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源照亮待检测支架的外部区域，自发光的照明灯管照亮待检测支架的内部区域；所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统。所述图像处理系统用以处理电子线阵CCD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。

在本发明的一个实施例中，在电子线阵CCD检测支架产品时，使支架产品旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。

在本发明的一个实施例中，所述图像处理系统安装于计算机中。

进一步地，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测结果。

在本发明的一个实施例中，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气, 所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。

进一步地，所述旋转轴在夹紧支架产品时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将支架产品抱住，保持该状态，支架产品将一直被夹头抱紧。需要松开支架产品时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，支架产品将被松开。