[发明专利]一种医用支架检测设备

权利要求书

1.一种医用支架检测设备，其特征在于，包括电子线阵CCD、二维运动平台、内部照明灯管、外部照明光源、图像处理系统、显示系统；

所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴；

所述旋转轴用于夹持心轴，心轴的另一端安装设有多个卡爪的卡盘，在每一个卡爪上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管，采用内部照明灯管在支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品被检测到，当旋转轴转动时，通过心轴带动卡盘转动，卡盘上的每个卡爪上都安放有待检测的支架产品； 

所述直线轴用来定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置；

所述电子线阵CCD用来检测支架产品，安装在支架产品的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源照亮待检测支架的外部区域，自发光的照明灯管照亮待检测支架的内部区域；所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统；

所述图像处理系统用以处理电子线阵CCD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。

2.如权利要求1所述的医用支架检测设备，其特征在于，在电子线阵CCD检测支架产品时，使支架产品旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。

3.如权利要求1所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述图像处理系统安装于计算机中。

4.如权利要求3所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测结果。

5.如权利要求1所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气, 所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。

6.如权利要求5所述的医用支架检测设备，其特征在于，所述旋转轴在夹紧支架产品时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将支架产品抱住，保持该状态，支架产品将一直被夹头抱紧；

需要松开支架产品时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，支架产品将被松开。