[发明专利]一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构。

背景技术

现有的挖煤机械动力挖斗机构只能通过人工操作挖、伸、倒、勾几个简单的动作，难以实现机器人智能化的多种操作动作。

发明内容

本发明主要目的是提供一种更具操作性的挖煤机器人的机械动力挖斗机构。

本发明所采取的解决方案是：一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构，除动力、传动变速机构外，主要是设计一套控制机构和一对能支撑挖煤机器人基台以移动重心而完成挖煤动作的伸缩转换体。控制机构主要由一个调控台以及盘上布置有若干组调控器，分别连动挖斗操作仪，液压伸缩杆和钢柱体工作，控制板上有挖斗传杆分别接受调控器的控制，使挖斗操作仪沿自动调档器在一轴上调动，液压伸缩杆一端接受调控器控制，一端连动钢柱体，使钢柱体绕一定点移动，钢柱体的一个动点连接伸缩转换体，使之进行进退，钢柱体接受调控器的控制，完成离合动作。

本发明的特点在于：一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构，具有伸弯、直挖、挖起、松开、移行等动作，比现有的机械动力挖斗机构更具智能化，实用性。

本发明的有益效果是：一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构，由动力机构、传动机构及运动机构组成。由于加上了一套能控制挖煤机器人作伸弯、直挖、挖起、松开、移行的机械动力挖斗机构，该机构是一只设有调控器的调控台作定轴转动；挖斗操作仪上设有相应的挖斗传杆，调控台上的调控器通过挖斗传杆.传动挖斗操作仪，使挖斗操作仪沿自动调档器在一轴上调动；调控台上的调控器连动钢柱体上的液压伸缩杆，液压伸缩杆再连动钢柱体，使钢柱体随杠杆作移动；调控台上的调控器推动驱进同步轮使移行齿轮与传动轮作啮合分离动作。另有一对能沿后支架方向伸缩，并能支撑挖煤机器人基台而改变重心位置的伸缩转换体，伸缩转换体一端固定在钢柱体上，比现有的机械动力挖斗机构操作更具智能化和实用性。

附图说明

图1为本发明示意图

图1标示说明：1、调控台 2、挖斗操作仪 3、液压伸缩杆 4、钢柱体 5、驱进同步轮 6、伸缩转换体

具体实施方式

下面结合图1标示对本发明作进一步说明。

图1为一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构。是用于蓄电池作动力源，柴油发电机的转速经变速后传动履带轮，弯旋抓斗及调控台(1)。调控台(1)的圆周上布置着若干个驱动同步轮(5)工作的调控器。调控台的一面布置有二对挖斗操作仪(2)作往复运动的调控器，工作时，挖斗操作仪(2)沿自动调档器在调控台的轴上调动，在调控台(1)的另一面有一个液压伸缩杆(3)的调控器，液压伸缩杆(3)的另一端和支点都在钢柱体(4)上，钢柱体(4)又与伸缩转换体(6)的一端相连接，伸缩转换体(6)的另一端为自由端，穿过布置在滚轮的孔作定向运动，调控台(1)运行一个周期，通过挖斗操作仪(2)和伸缩转换体(6)的工作使挖煤机器人在操作调控台的同时可作移行、伸弯、直挖、挖起、松开、移行的循环动作。

综上所述，本发明的一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构，虽然参照实施例进行了表述，但是，同行业的技术人员应当理解，本发明不限于所说明的结构各个细节，可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。