[发明专利]一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构无效
| 申请号： | 201210016052.9 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102704930A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 龙梅 | 申请（专利权）人： | 龙梅 |
| 主分类号： | E21C27/30 | 分类号： | E21C27/30;E21C31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械动力 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖煤机器人的机械动力挖斗机构，主要由动力机构、传动机构及运动机构组成。其特征在于：加上了一套能控制挖煤机器人作伸弯、直挖、挖起、松开、移行的机械动力挖斗机构，该机构是一只设有调控器的调控台(1)作定轴转动；挖斗操作仪(2)上设有相应的挖斗传杆，调控台上的调控器通过挖斗传杆.传动挖斗操作仪，使挖斗操作仪沿自动调档器在一轴上调动；调控台上的调控器连动钢柱体(4)上的液压伸缩杆(3)，液压伸缩杆再连动钢柱体，使钢柱体随杠杆作移动；调控台上的调控器推动驱进同步轮使移行齿轮与传动轮作啮合分离动作。另有一对能沿后支架方向伸缩，并能支撑挖煤机器人基台而改变重心位置的伸缩转换体(6)，伸缩转换体一端固定在钢柱体(4)上。
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