[发明专利]一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备

说明书

 

技术领域

本发明属于发动机装配制造设备技术领域，尤其涉及一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备。

背景技术

在发动机装配生产过程中，气门安装系列组件（气门/弹簧/锁片）通过使用缸盖分装线锁片自动压装设备将气门锁片卡入气门顶杆的环形槽中，中间顶杆部分凸起，与压片部分有高度差。但是在生产过程中，自动压装设备不稳定频繁造成锁片漏压、压装不到位的情况出现。目前依靠原装的照相检测设备无法准确识别锁片压装缺陷。

在实际生产中，由于产量较大，锁片压装缺陷完全靠操作者目视检查，风险较大，由于锁片漏压、压装不到位的情况完全依靠人工检测，容易导致不可靠性和质量风险。

因此，业界急需探索出一种方案，以解决上述现有技术中存在的缺陷，客服因为依靠人工检测，导致的不可靠性和质量风险，消除人为因素导致的产品质量缺陷，同时还可以提高生产效率。

 

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，以有效地解决了目前锁片漏压、压装不到位的情况完全依靠人工检测带来的不可靠性和质量风险。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备，包括有移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CCD和一个定焦镜头；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。

进一步地，所述检测头组件可以在Z轴方向移动。

进一步地，通过视觉系统可以将汽缸锁片压装片情况拟合成数字模型，通过数学方法量化的判断是否有漏压或压装不到位。

进一步地，在X轴线上从左至右均与取点X1至Xn，调整Z轴高度通过识别系统自动判断在每个点上是否已经准确对焦，同时记录每个点对应的Z轴高度Z1至Zn，使用识别系统将Z1至Zn连接拟合成图形，可以通过拟合后的图形高度差判断发动机汽缸锁片压装片是否有漏压、压装不到位的情况。

本发明应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备使用缸盖分装线锁片自动压装设备后检测锁片漏压、压装不到位问题，可以避免认为因素造成的疏忽可遗漏，提高压装缺陷的识别能力，降低制造风险；同时，使用设备检测可以量化检测标准，固化检测手段，保证产品的质量的稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

图2是本发明的CCD视场检测示意图。

图3是本发明的检测拟合模型示意图。

 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-图3所示，本发明应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备包括移动工作平台，用于放置被检测发动机气门安装组件，该平台可以在X和Y轴上水平移动；检测头组件，所述检测头组件包括一个高精度CCD和一个定焦镜头。所述检测头组件部分可以在Z轴方向移动；控制检测系统，其包括X、Y、Z轴运动控制系统和识别系统。

本发明应用于发动机汽缸锁片压装片的视觉检测设备工作时，将气门安装系列组件（气门/弹簧/锁片）放置到工作平台上，被检测组件的顶杆垂直向上放置。通过X、Y轴移动，观察CCD镜头画面，将顶杆中心移动到CCD镜头中心，此时镜头画面可以覆盖整个锁片幅面。CCD镜头中心为中心，如图3所示，在X轴线上从左至右均与取点X1至Xn，调整Z轴高度通过识别系统自动判断在每个点上是否已经准确对焦，同时记录每个点对应的Z轴高度Z1至Zn。如图4所示，使用识别系统将Z1至Zn连接拟合成图形，可以通过拟合后的图形高度差判断发动机汽缸锁片压装片是否有漏压、压装不到位的情况。

本发明通过视觉系统可以将汽缸锁片压装片情况拟合成数字模型，通过数学方法量化的判断是否有漏压或压装不到位。可以避免认为因素造成的疏忽可遗漏，提高压装缺陷的识别能力，降低制造风险；同时，使用设备检测可以量化检测标准，固化检测手段，保证产品的质量的稳定可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。