[发明专利]电动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，具有：加速机构(90)，其具有能够在正常可动区域(α1)内实施从最小开度向第一方向使节气门开度(TH)变大的加速操作的加速把手(48)和在非加速操作时使节气门开度(TH)返回所述最小开度侧的弹簧构件(57)；以及与由所述加速机构得到的节气门开度(TH)相应地驱动电机(18)的驱动部(81)，

所述电动车辆的控制装置的特征在于，

设置有从所述最小开度进一步向所述第一方向的相反方向即第二方向设定的微速可动区域(α2)，并在所述正常可动区域(α1)及所述微速可动区域(α2)之间设置有限位构件(64、72)，

所述加速机构(90)构成为，能够抵抗所述限位构件(64、72)将节气门开度从所述最小开度进一步操作到设定在所述第一方向的相反方向即第二方向的微速可动区域(α2)，

所述弹簧构件(57)被设定成，对所述加速把手(48)施加作用力而使节气门开度(TH)减小到所述微速可动区域(α2)的中间位置即微速基准开度(SL0)，

所述电动车辆的控制装置还具有微速控制部(83)，该微速控制部(83)向所述驱动部(81)提供电机驱动指令，以便在所述微速可动区域(α2)内，在以所述微速基准开度(SL0)为基准的节气门开度(TH)大的区域(α2F)，使电动车辆(1)以预定的微小车速前进，而在以所述微速基准开度(SL0)为基准的节气门开度(TH)小的区域(α2R)，使电动车辆(1)以预定的微小车速后退。

2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述微速控制部(83)将如下电机驱动指令向所述驱动部(81)提供，该电机驱动指令被设定成，节气门开度(TH)相对于所述微速基准开度(SL0)的偏差越大，使前进及后退的车速越大。

3.如权利要求1或2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

设置有跨过所述微速基准开度(SL0)的蠕变区域(αDZ)，

所述微速控制部(83)具有蠕变控制部(84)，在节气门开度(TH)处于所述蠕变区域(αDZ)时，所述蠕变控制部(84)使电动车辆(1)以比所述预定的微小车速小的蠕变速度前进或后退。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

具有车速传感器(30)，

所述微速控制部(83)构成为在电动车辆(1)停车时使该电动车辆(1)以预定的微车速前进或后退。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

具有计时器，

所述微速控制部(83)构成为当节气门开度(TH)在所述微速基准开度(SL0)保持预定时间(T)以上时使电动车辆(1)以预定的微车速前进或后退。

6.如权利要求1～5中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

具有解除构件(66)，在通过加速操作而超过所述限位构件(64、72)地使节气门开度(TH)变化时，所述解除构件(66)与加速操作相应地解除该限位构件的限制。

7.如权利要求6所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述限位构件(64、72)具有：设置在所述加速把手(48)侧的挡块(64)；在节气门开度(TH)变小的方向上与所述挡块(64)抵接的卡止部(72)，

所述解除构件(66)包括卡止避免构件(65)，该卡止避免构件(65)使所述挡块(64)移动以避免所述挡块(64)与所述卡止部(72)抵接。

8.如权利要求7所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述挡块(64)及所述卡止部(72)的外形面中的、朝向所述节气门开度(TH)变大的方向进行加速操作时的彼此的抵接面，形成为具有斜度(θ)以使其以规定的后角抵接。

9.如权利要求1～4中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

具有检测电动车辆(1)从垂直立起的状态向侧方倾斜的倾斜角度的预定角度倾斜传感器(47)，

所述微速控制部(83)构成为在基于所述倾斜角度判断为未检测到电动车辆(1)翻倒时使电动车辆(1)以预定的微车速前进或后退。