[发明专利]一种多杆机构汽车涂装输送机

权利要求书

1.一种多杆机构汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括行走机构和平移升降翻转机构两个功能部分，所述行走机构通过行走轮与导轨配合实现运输机的行走功能，所述平移升降翻转机构由一对或多对结构相同的平面多杆机构构成，所述的每对平面多杆机构通过连接杆相连并包括结构完全相同的第一平面多杆机构和第二平面多杆机构，所述第一平面多杆机构和第二平面多杆机构分别包括三个分支，第一分支与第二分支通过转动副相连，第三分支以第二分支为机架，与连接杆固定的车体固定架用于安放车体，利用驱动器对所述平面多杆机构的三个分支分别进行驱动，能完成被输送车体的平移、升降和/或翻转运动，利用行走机构的运动与平移升降翻转机构的运动相结合，驱动车身实现进退运动、升降运动和倾斜、翻转运动的单独运动或复合运动。

2.根据权利要求1所述的汽车涂装输送机，其中所述的第一分支包括：第一驱动器、第一减速器、第一导轨、第一丝杠、第一螺母、第一转动副和第一丝杠座，第一驱动器固装于第一减速器上，第一导轨、第一丝杠座与第一减速器之间相互固定，第一丝杠的一端由第一驱动器经第一减速器驱动，同时第一丝杠的另一端支撑于第一丝杠座上，第一螺母通过第一转动副安装在行走机构的底座上，第一螺母与第一丝杠构成螺旋副，同时第一螺母与第一导轨构成平移副；第二分支包括：第二驱动器、第二减速器、第二导轨、第二丝杠、第二螺母、第二转动副和第二丝杠座，第二驱动器固装于第二减速器上，第二导轨、第二丝杠座与第二减速器之间相互固定，第二丝杠的一端由第二驱动器经第二减速器驱动，同时第二丝杠的另一端支撑于第二丝杠座上，第二螺母通过第二转动副安装在行走机构的底座上，第二螺母与第二丝杠构成螺旋副，同时第二螺母与第二导轨构成平移副；上述第一、第二分支通过第三转动副相连。

3.根据权利要求2所述的汽车涂装输送机，其中所述的第三分支包括：第三驱动器、主动轮、传动带、从动轮，第三驱动器固定安装在第二减速器上，主动轮通过转动副安装在第二减速器上，从动轮通过转动副安装在第二丝杠座上，由第三驱动器所驱动的主动轮通过传动带带动从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的汽车涂装输送机，其中通过使第一转动副、第二转动副与第三转动副间的各自相对距离同步变化，使车体下降或上升；通过使第一转动副、第二转动副与第三转动副间的各自相对距离不同步变化，使车体产生平移、升降或者二者的复合运动；通过第三驱动器驱动主动轮并通过传动带带动从动轮转动，实现与固定架固定在一起的车体的倾斜与翻转。

5.根据权利要求1所述的汽车涂装输送机，其中所述的第一分支包括第一驱动器、第一套筒、第一伸缩杆与第一杆座，第一套筒通过第一转动副安装在行走机构的底座上，第一驱动器固定安装在第一套筒上，第一伸缩杆与第一套筒构成移动副，第一杆座安装在第一伸缩杆上；第二分支包括第二驱动器、第二套筒、第二伸缩杆与第二杆座，第二套筒通过第二转动副安装在行走机构的底座上，第二驱动器固定安装在第二套筒上，第二伸缩杆与第二套筒构成移动副，第二杆座固定在第二伸缩杆上，第一分支与第二分支通过第三转动副相连。

6.根据权利要求5所述的汽车涂装输送机，第三分支包括：第三驱动器、主动轮、传动带、从动轮，第三驱动器固定安装在第二减速器上，主动轮通过转动副安装在第二减速器上，从动轮通过转动副安装在第二丝杠座上，由第三驱动器所驱动的主动轮通过传动带带动从动轮转动。

7.根据权利要求6所述的汽车涂装输送机，其中通过使第一套筒、第二套筒与第三转动副之间的各自相对距离同步变化，使车体下降或上升；通过使第一套筒、第二套筒与第三转动副之间的各自相对距离不同步变化，使车体产生平移、升降或者二者的复合运动；通过第三驱动器驱动主动轮并通过传动带带动从动轮转动，实现与固定架固定在一起的车体的倾斜与翻转。

8.根据权利要求1-7之一所述的汽车涂装输送机，其用于汽车车身电泳涂装生产线的输送。