[发明专利]平移式移动翻箱倒料装置

说明书

技术领域

本发明属于烟草机械设备技术领域，具体涉及一种对采用箱式贮存的烟草物料的翻箱倒料装置。

背景技术

目前采用箱式贮存的如烟丝、烟梗一类的烟草物料，在生产过程中的供料模式是采用关节型机械手等专用设备将箱内的烟草物料倾倒入接料装置中，然后通过喂丝机等供丝设备将烟草物料输送到卷接机组进行生产。中国专利ZL200720104512.8公布了一种箱式贮存物料用移动翻箱倒料装置，该装置生产调度灵活、翻箱处理不受运动区域限制、工作稳定可靠、结构简单、自动化程度高，且可在线清扫烟箱内残留烟草物料，从而降低生产制造成本。但由于该装置是直接将料箱从取料位翻至倒料位，翻箱的力臂较长，在翻箱过程中需使用大扭矩的减速电机，从而增加设备和使用成本等。另外，由于设备功能的单一性，烟草企业通常要在生产线中配备多种设备用来完成工艺流程，占用了大量的空间，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻箱回转半径小，工作稳定可靠，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，同时保证在移动和翻转过程中物料不会洒落到箱外，能够降低生产成本的平移式移动翻箱倒料装置。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

平移式移动翻箱倒料装置，包括走行于天轨和地轨之间可沿轨道往复运行的移动车，设置于移动车两侧两根立柱之间并可沿立柱上下移动的升降台，设置于升降台上垂直于移动车走行方向可水平伸缩的货叉装置，安装于货叉装置底部可翻转的翻箱倒料装置；所述的翻箱倒料装置包括在货叉装置底部的悬挂支撑架，对称安装在旋转支撑架内侧的夹抱装置，安装于旋转支撑架顶部的活动箱盖装置，固定在活动箱盖装置上的加取盖装置；旋转支撑架通过对称安装于悬挂支撑架内侧链式翻转装置与悬挂支撑架相连；链式翻转装置的主动链轮由电机驱动并固定在悬挂支撑架上，从动链轮套装在与旋转支撑架成刚性联接的支轴上，通过电机驱动链式翻转装置，带动旋转支撑架翻转，实现翻箱倒料装置的翻转。

本发明所述夹抱装置由一组四杆机构构成，对称固定安装在旋转支撑架内侧；四杆机构由安装在转支撑架内侧的压缩缸驱动，实现夹抱动作。

本发明所述的活动箱盖装置由压缩缸和活动箱盖构成，压缩缸底座固定在旋转支撑架外侧，另一端与活动箱盖铰接，活动箱盖一端铰接在旋转支撑架顶部，通过压缩缸的动作可实现活动箱盖绕与旋转支撑架铰接处旋转，实现活动箱盖的打开和闭合；活动箱盖装置能够随旋转支撑架在链式翻转装置的作用下一起完成翻转动作。

本发明所述加取盖装置固定在活动箱盖装置顶部，由钳形夹紧机构和与之连接并固定在活动箱盖顶部的压缩缸构成；通过压缩缸控制钳形夹紧机构的张开和闭合。

本发明所述货叉装置由多层叉体组成，翻箱倒料装置安装在叉体底部。

本发明的翻箱倒料装置通过夹抱装置夹紧料箱后，加取盖装置取下料箱盖并牢固的扣在活动箱盖装置上。货叉装置把料箱水平移动至翻箱倒料位，然后通过旋转装置将料箱旋转180°，在旋转的过程中活动箱盖缓慢打开，物料即可沿活动箱盖缓慢倒入接料装置中。本发明移动车采用往复运行的模式，可实现多工位工作。通过升降台上下升降货叉装置、货叉装置水平伸缩、翻转翻箱倒料装置以及移动车的往复运行、夹抱装置夹紧料箱、加取盖等动作可以将上下叠放在一起的料箱拆分成单个料箱，也可以将若干个料箱上下叠放在一起，实现料箱的拆垛、码垛和料箱盖的加取，多种动作合为一体，克服了现有技术功能单一的弊端，可节约设备投资成本，减少设备空间占用率。翻箱倒料装置中的加取盖装置和活动箱盖装置可实现料箱倒料前的取盖和倒料后的加盖。本发明采用先移动到位后再翻箱的工作模式，比传统翻箱装置的回转半径小，工作稳定可靠，可有效降低设备能耗。料箱在平移至接料装置上方的过程中，料箱出料口始终是朝上的，有效解决了传统翻箱物料在翻转过程中洒落的问题；此外在翻箱倒料的过程中活动箱盖缓慢打开，物料沿活动箱盖缓慢倒入接料装置中，有效解决了翻箱倒料过程中物料扬尘和造碎的问题。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2 为图1的左视图；

图3-1～图3-6为本发明的翻箱倒料工作顺序图。

具体实施方式