[发明专利]平移式移动翻箱倒料装置

权利要求书

1. 平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，包括走行于天轨（12）和地轨（13）之间可沿轨道往复运行的移动车（1），设置于移动车两侧两根立柱（3）之间并可沿立柱（3）上下移动的升降台（2），设置于升降台（2）上垂直于移动车走行方向可水平伸缩的货叉装置（4），安装于货叉装置（4）底部可翻转的翻箱倒料装置（5）；所述的翻箱倒料装置（5）包括在货叉装置(4)底部的悬挂支撑架（14），对称安装在旋转支撑架（15）内侧的夹抱装置（9），安装于旋转支撑架（15）顶部的活动箱盖装置（8），固定在活动箱盖装置（8）上的加取盖装置（7）；旋转支撑架（15）通过对称安装于悬挂支撑架（14）内侧链式翻转装置（6）与悬挂支撑架（14）相连；链式翻转装置(6)的主动链轮(6a)由电机(6b)驱动并固定在悬挂支撑架(14)上，从动链轮(6c)套装在与旋转支撑架(15)成刚性联接的支轴(6d)上，通过电机(6b)驱动链式翻转装置(6)，带动旋转支撑架（15）翻转，实现翻箱倒料装置(5)的翻转。

2.根据权利要求1所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述夹抱装置（9）由一组四杆机构（9a）构成，对称固定安装在旋转支撑架(15)内侧；四杆机构（9a）由安装在悬转支撑架(15)内侧的压缩缸（9b）驱动，实现夹抱动作。

3.根据权利要求1所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述的活动箱盖装置（8）由压缩缸（8a）和活动箱盖（8b）构成，压缩缸（8a）底座固定在旋转支撑架（15）外侧，另一端与活动箱盖（8b）铰接，活动箱盖（8b）一端铰接在旋转支撑架（15）顶部，通过压缩缸的动作可实现活动箱盖（8b）绕与旋转支撑架（15）铰接处旋转，实现活动箱盖（8b）的打开和闭合；活动箱盖装置（8b）能够随旋转支撑架（15）在链式翻转装置（6）的作用下一起完成翻转动作。

4.根据权利要求1和3所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述加取盖装置（7）固定在活动箱盖装置（8）顶部，由钳形夹紧机构（7a）和与之连接并固定在活动箱盖顶部的压缩缸（7b）构成；通过压缩缸（7b）控制钳形夹紧机构（7a）的张开和闭合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的平移式移动翻箱倒料装置，其特征在于，所述货叉装置（4）由多层叉体组成，翻箱倒料装置（5）安装在叉体底部。