[发明专利]自动配药方法及自动配药系统

说明书

技术领域

本发明属于配药方法及设备技术领域，尤其涉及一种自动配药方法及自动配药系统。

背景技术

目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。医护人员需要手动操作注射器，通过抽推注射器的推杆以完成药液的抽吸。操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动配药方法及自动配药系统，其可实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

本发明是这样实现的：一种自动配药方法，设置一个台架，于所述台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于所述台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于所述蠕动泵上，再通过所述机械手组件将所述输液软管的一端插于所述输出容器上，并通过所述机械手组件将所述输液软管的另一端插于所述输入容器上，启动所述蠕动泵，将药液从所述输出容器泵送至所述输入容器中，实现定量配药。

具体地，将所述输液软管卡于所述蠕动泵上之前，先通过设置于所述台架上的拉直组件将所述输液软管拉直。

更具体地，将所述输液软管拉直后，通过蠕动泵驱动件将蠕动泵向输液管方向推进，使蠕动泵可以卡夹于输液软管的中段。

具体地，所述拉直组件包括分别夹持于所述输液软管两端针头上之保护帽的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头夹持于保护帽之后，所述机械手组件先后夹持于输液软管两端的针头，将所述输液软管两端的针头从保护帽中拔出后再分别插于所述输出容器和输入容器。

本发明还提供了一种自动配药系统，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件。

具体地，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件。

具体地，所述蠕动泵包括底座和泵头，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。

具体地，所述机械手组件包括相互垂直的横向滑轨、纵向滑轨和水平滑轨，所述横向滑轨固定于所述台架上，所述纵向滑轨滑动设置于所述横向滑轨上，所述水平滑轨滑动设置所述纵向滑轨上，所述水平滑轨上连接有回转盘，所述回转盘上设置有用于夹持输液软管两端的针头的夹持指。

具体地，所述台架上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件及用于将药瓶折断的断瓶部件，所述定位夹具、摇匀部件、断瓶部件相邻设置且位于同一直线上。

具体地，所述台架上还设置有用于定位所述输液软管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸设有限位凸起部，所述定位板转动连接于所述台架上，所述收集容器固定设置于所述定位板的下方处，所述定位板上连接有用于驱动其相对台架向所述收集容器方向翻转的动力构件。

本发明提供的一种自动配药方法及自动配药系统，其通过设置输液软管和蠕动泵用于泵送药液，可以多次将针头插入至不同的输入容器和输出容器中，而不会产生漏液等不良现象，也无需多次调整针头的朝向，简化了机械手组件的结构；将针头插于输出容器上之后，可以通过使另一针头插入不同的输入容器中，以将输出容器中的母液分别定量泵送至各输入容器中，可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动配药系统的立体示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本发明实施例提供的自动配药系统的另一立体示意图；

图4是图3中B处局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的自动配药系统中拉直组件、蠕动泵、和定位治具的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的自动配药系统中拉直组件、蠕动泵、定位治具和机械手组件的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的自动配药系统中定位治具和输液软管的分解立体示意图；

图8是本发明实施例提供的自动配药系统中定位治具和输液软管的装配立体示意图。