[发明专利]自动配药方法及自动配药系统

权利要求书

1.一种自动配药方法，其特征在于，设置一个台架，于所述台架上设置蠕动泵和机械手组件，并于所述台架上设置可用于容置药液的输出容器和输入容器；将一根输液软管卡设于所述蠕动泵上，再通过所述机械手组件将所述输液软管的一端插于所述输出容器上，并通过所述机械手组件将所述输液软管的另一端插于所述输入容器上，启动所述蠕动泵，将药液从所述输出容器泵送至所述输入容器中，实现定量配药。

2.如权利要求1所述的一种自动配药方法，其特征在于，将所述输液软管卡于所述蠕动泵上之前，先通过设置于所述台架上的拉直组件将所述输液软管拉直。

3.如权利要求2所述的一种自动配药方法，其特征在于，将所述输液软管拉直后，通过蠕动泵驱动件将蠕动泵向输液管方向推进，使蠕动泵可以卡夹于输液软管的中段。

4.如权利要求2或3所述的一种自动配药方法，其特征在于，所述拉直组件包括分别夹持于所述输液软管两端针头上之保护帽的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头夹持于保护帽之后，所述机械手组件先后夹持于输液软管两端的针头，将所述输液软管两端的针头从保护帽中拔出后再分别插于所述输出容器和输入容器。

5.一种自动配药系统，其特征在于，包括台架，所述台架上设置有用于固定输出容器和输入容器的定位夹具，所述台架上还设置有用于将输出容器中的药液通过输液软管泵送至所述输入容器的蠕动泵，所述台架上还设置有用于将输液软管的两端插至输出容器和输入容器的机械手组件。

6.如权利要求5所述的自动配药机器人，其特征在于，所述台架上还设置有用于将所述输液软管拉直的拉直组件。

7.如权利要求5至所述的自动配药系统，其特征在于，所述蠕动泵包括底座和泵头，所述泵头设置于所述底座上方，所述泵头上连接有用于驱动所述泵头上下滑动的驱动件，所述泵头或底座上设置有用于连续挤压输液软管的滚轮，所述滚轮由驱动构件驱动转动。

8.如权利要求5所述的自动配药系统，其特征在于，所述机械手组件包括相互垂直的横向滑轨、纵向滑轨和水平滑轨，所述横向滑轨固定于所述台架上，所述纵向滑轨滑动设置于所述横向滑轨上，所述水平滑轨滑动设置所述纵向滑轨上，所述水平滑轨上连接有回转盘，所述回转盘上设置有用于夹持输液软管两端的针头的夹持指。

9.如权利要求5至8中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于摇匀药液的摇匀部件及用于将药瓶折断的断瓶部件，所述定位夹具、摇匀部件、断瓶部件相邻设置且位于同一直线上。

10.如权利要求5至8中任一项所述的自动配药系统，其特征在于，所述台架上还设置有用于定位所述输液软管的定位治具和用于收集所述定位治具的回收部件；所述回收部件包括定位板和收集容器，所述定位板上凸设有限位凸起部，所述定位板转动连接于所述台架上，所述收集容器固定设置于所述定位板的下方处，所述定位板上连接有用于驱动其相对台架向所述收集容器方向翻转的动力构件。