[发明专利]无线通信定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线通信定位方法，尤其涉及一种用于获得一行动装置的估测位置的无线通信定位方法。

背景技术

随着无线通信的发达，已知技术已提出许多无线定位算法，用来估测一行动装置的位置，包含藉由至少一基地台来量测行动装置的抵达时间(time of arrival)、抵达角度(angle of arrival)、抵达信号强度(signal strength)以及抵达时间差(time difference of arrival)等。再者，无线定位将受限于传输环境的影响，例如信道中的噪声、多路径传输、多重接收干扰及直线视距中的屏障，而且在无线信号的传输过程中，难免会遭遇不必要的反射或绕射影响，无法准确地量测到行动装置和基地台之间的直线视距(line of sight)，换句话说，非视距环境将严重地影响无线定位算法的精准度。

在已知技术中，已提供了通过多个基地台分别量测对应于行动装置一反馈信号的抵达时间，用以形成多个圆方程式，并将多个圆方程式代入一泰勒级数算法(Taylor series algorithm)来求解多个圆方程式的交点。然而，这些交点为非线性方程式，必须通过迭代法及占用较长的运算时间，以估算行动装置的估测位置，造成实际上运用的限制，浪费过多的运算时间及硬件资源。

发明内容

在此提供一种无线通信定位方法，其适用于一无线通信定位系统。通过有效降低运算上的复杂度，此方法可以减少运算时间及占用的硬件资源，同时又能提高估测行动装置的估测位置的精准度。

于一实施例中，公开一种无线通信定位方法，用来获得一行动装置的一估测位置，该无线通信定位方法包含有获得该行动装置相对于多个基地台当中的一基地台的一抵达角度，并获得沿该抵达角度从该基地台延伸的一抵达线；获得该行动装置分别相对该多个基地台的多个量测距离，并获得该多个量测距离分别对应的多个量测圆；根据该多个量测圆，产生多条位置线；以及根据该多条位置线以及该抵达线，计算该行动装置的该估测位置。

于另一实施例中，更公开一种无线通信定位方法，用来获得一行动装置的一估测位置。该无线通信定位方法包含有：获得一抵达线，该抵达线延伸通过多个基地台当中的一基地台与该行动装置；获得该多个基地台分别对应的多个量测圆，其中该量测圆依据该行动装置分别相对该多个基地台的多个量测距离所产生；根据该多个量测圆，产生多条位置线；以及根据该多条位置线以及该抵达线，计算该行动装置的该估测位置。

附图说明

图1A为本发明实施例一无线通信定位系统的示意图。

图1B为本发明实施例另一无线通信定位系统的示意图。

图2为本发明实施例一无线通信定位方法的流程示意图。

图3为本发明实施例一距离权重方法的流程示意图。

图4为本发明实施例一排序平均方法的流程示意图。

图5为本发明实施例一排序权重方法的流程示意图。

图6为本发明实施例一界限值方法的流程示意图。

图7为本发明的仿真范例与已知技术在CDSM模型中的差异的累积机率分布图。

图8为本发明的仿真范例与已知技术在CDSM模型中所需计算时间的示意图。

图9为本发明的仿真范例与已知技术在CDSM模型中估测位置均方根比较的示意图。

图10为本发明的仿真范例与已知技术在距离相依误差模型中依不同比例常数的示意图。

图11为本发明的仿真范例与已知技术在距离相依误差模型中比例常数为0.13时的累积机率分布图。

图12为本发明的仿真范例与已知技术在均匀分布模型中依不同的固定区间上限值的示意图。

图13为本发明的仿真范例与已知技术在均匀分布模型中固定前述的固定区间上限值的累积机率分布图。

其中，附图标记说明如下：

10、12                             无线通信定位系统

20                                 无线通信定位流程

200、202、204、206、208、210、300、步骤

302、304、306、308、400、402、404、

406、408、410、500、502、504、506、

508、510、600、602、604、606、608、

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