[发明专利]无线通信定位方法

权利要求书

1.一种无线通信定位方法，用来获得一行动装置的一估测位置，其特征在于，该无线通信定位方法包含有：

获得该行动装置相对于多个基地台当中的一基地台的一抵达角度，并获得从该基地台沿该抵达角度延伸的一抵达线；

获得该行动装置分别相对该多个基地台的多个量测距离，并获得该多个量测距离分别对应的多个量测圆；

根据该多个量测圆，产生多条位置线；以及

根据该多条位置线以及该抵达线，计算该行动装置的该估测位置。

2.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，根据该多个量测圆，产生该多条位置线的步骤，包含有：

将该多个量测圆中任二量测圆间的二交点连接成线，以产生该多条位置线。

3.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，根据该多条位置线以及该抵达线，计算该行动装置的该估测位置的步骤，包含有：

依据该抵达线及该多条位置线，产生多个第一位置交点；以及

依据该多个第一位置交点，计算出该行动装置的该估测位置。

4.如权利要求3所述的无线通信定位方法，其特征在于，依据该多个第一位置交点，计算出该行动装置的该估测位置的步骤包含有：

根据该多个量测圆共同交集区域，产生一合适区域；

从该多个第一位置交点中，挑选位于该合适区域内者，作为多个第二位置交点；以及

依据该多个第二位置交点，计算出该行动装置的该估测位置。

5.如权利要求4所述的无线通信定位方法，其特征在于，依据该多个第二位置交点，计算出该行动装置的该估测位置是依据一距离权重法、一排序平均法、一排序权重法与一界限值法当中之一者来实施。

6.如权利要求4所述的无线通信定位方法，其特征在于，依据该多个第二位置交点，计算出该行动装置的该估测位置包括：

依据该多个第二位置交点求得一平均位置；

依据该第二位置交点分别相对该平均位置的多个相对距离而获得多个权重值；以及

依据该多个权重值以及该多个第二交点位置，计算该行动装置的该位置。

7.如权利要求4所述的无线通信定位方法，其特征在于，依据该多个第二位置交点，计算出该行动装置的该估测位置包括：

依据该多个第二位置交点之间的多个相对距离求得一平均相对距离；

分别将该多个相对距离与该平均相对距离相比较以获得多个权重值；以及

依据该多个权重值以及该多个第二交点位置，计算该行动装置的该位置。

8.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，该抵达线是从该多个基地台中的该基地台以该抵达角度延伸而得。

9.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，获得该行动装置分别相对该多个基地台间的多个量测距离的步骤，包含有：

分别获得该多个基地台与该行动装置之间的多个抵达时间；以及

根据该多个抵达时间，分别产生对应该多个基地台的多个量测距离。

10.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，该多个基地台为三个基地台，其对应产生三个抵达时间、三个量测圆以及三条位置线。

11.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，该多个基地台为七个基地台，对应产生七个抵达时间、七个量测圆以及二十一条位置线。

12.如权利要求1所述的无线通信定位方法，其特征在于，该多个基地台当中的该基地台是离该行动装置最近的基地台。

13.如权利要求4所述的无线通信定位方法，其特征在于，根据该多个量测圆共同交集区域，产生该合适区域的步骤，包含有：

若该多个量测圆无法同时交集于一区域内，选择最多的量测圆所交集的区域作为该合适区域。

14.一种无线通信定位方法，用来获得一行动装置的一估测位置，其特征在于，该无线通信定位方法包含有：

获得一抵达线，该抵达线延伸通过多个基地台当中的一基地台与该行动装置；

获得该多个基地台分别对应的多个量测圆，其中该量测圆依据该行动装置分别相对该多个基地台的多个量测距离所产生；

根据该多个量测圆，产生多条位置线；以及

根据该多条位置线以及该抵达线，计算该行动装置的该估测位置。