[发明专利]一种电动自行车及其起步调速方法

说明书

技术领域

本发明涉及领域电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车及起步调速方法。

背景技术

随着环境保护及能源节约等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由充电电池驱动电机，通过控制器实现对整车的控制。电动自行车相对于摩托车还具有使用、维护成本低的优点，受到人们的青睐。

随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。用户对电动自行车要求越来越高，对起步力度、速度、舒适性等要求增加。

然而，现有技术中电动自行车在出厂时即固定了起步速度，用户在使用时无法根据需求调整。另外，现有技术中电动自行车的超速功能需要通过额外地操作超速按键才能启动，不仅影响用户正常的驾驶习惯，同时需要增加额外的部件成本及组装成本。

发明内容      

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种电动自行车及起步调速方法，使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。

本发明提供一种电动自行车，其特征在于，包括：调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速。控制器包括：检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算模块，用于根据所述位置信号的变化计算PWM信号差值；调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。

作为本发明的进一步改进，所述控制器还包括：比较模块，用于比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的PWM信号值。

作为本发明的进一步改进，所述计算模块根据前后周期内的所述位置信号的差值计算所述PWM信号差值。

作为本发明的进一步改进，所述计算模块根据所述多个周期内的所述位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。

作为本发明的进一步改进，所述控制器还包括：超速模块，用于根据所述检测模块检测的预设的位置信号变化相应输出超速信号。

本发明还提供了一种电动自行车起步调速方法，包括：根据调速转把的转动位置相应输出位置信号；周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；根据所述位置信号的变化计算PWM差值；根据所述PWM差值调节所述PWM信号。

作为本发明的进一步改进，还包括：比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的PWM信号值。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述位置信号的变化计算PWM差值的步骤包括：根据前后周期内的所述位置信号的差值计算所述PWM信号差值。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述位置信号的变化计算PWM差值的步骤包括：根据所述多个周期内的所述位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。

作为本发明的进一步改进，还包括：比较所述位置信号变化及预设的位置信号变化；当所述位置信号变化与所述预设的位置信号变化相同时，则输出超速信号。

本发明提供的电动自行车及其起步调速方法，可根据调速转把的转动位置调节控制器输出PWM信号从而改变起步速度，并可根据调速转把预设的位置变化输出超速信号，不仅使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。

附图说明

图1为本发明提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。

图2为本发明提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。

图3为本发明提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。

图4为本发明提供的电动自行车起步调速方法200的一种实施方式的流程图。

图5为本发明提供的电动自行车起步调速方法200的另一种实施方式的流程图。

图6为本发明提供的电动自行车起步调速方法200的另一种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明。