[发明专利]一种电动自行车及其起步调速方法有效
| 申请号： | 201210012887.7 | 申请日： | 2012-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN102555836A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈清付 | 申请（专利权）人： | 深圳市高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62K23/04 |
| 代理公司： | 深圳市维邦知识产权事务所 44269 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动自行车 及其 起步 调速 方法 | ||
1.一种电动自行车，其特征在于，包括：
调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；
控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速，包括：
检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；
计算模块，用于根据所述位置信号的变化计算PWM信号差值；
调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。
2.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述控制器还包括：
比较模块，用于比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的PWM信号值。
3.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述计算模块根据前后周期内的所述位置信号的差值计算所述PWM信号差值。
4.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述计算模块根据所述多个周期内的所述位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的电动自行车，其特征在于，所述控制器还包括：
超速模块，用于根据所述检测模块检测的预设的位置信号变化相应输出超速信号。
6.一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，包括：
根据调速转把的转动位置相应输出位置信号；
周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；
根据所述位置信号的变化计算PWM差值；
根据所述PWM差值调节所述PWM信号。
7.根据权利要求6所述的电动自行车起步调速方法，其特征在于，还包括：
比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的PWM信号值。
8.根据权利要求6所述的电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述根据所述位置信号的变化计算PWM差值的步骤包括：
根据前后周期内的所述位置信号的差值计算所述PWM信号差值。
9.根据权利要求6所述的电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述根据所述位置信号的变化计算PWM差值的步骤包括：
根据所述多个周期内的所述位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的电动自行车起步调速方法，其特征在于，还包括：
比较所述位置信号变化及预设的位置信号变化；
当所述位置信号变化与所述预设的位置信号变化相同时，则输出超速信号。
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