[发明专利]路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法

权利要求书

1.路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于先路试出平路相对应的峰值滑移率S₀″作基准值；试验和导出上下坡不同坡度的减速度值S_D与平路S的差距S_B、应修正值S_C，紧急制动由F的反作用力-F作用于滑件(2)产生始滑信号S′即时转保压时间计算S_0V先识别实时各类路面：如S_0V≈S₀″而S也较稳定是未变的平路、如S_0V＜S₀″超平路允差而S不变是下坡、如S_0V＞S₀″超平路允差而S不变是上坡，由实时值S_D直接转换为S_C或计算S_C来修正上下坡的S；制动过程依据所设定的或计算的减速度斜率，计算任一时刻S_0V增减来识别的增减：如S_0V、S都在允差范围内变化是未明显变化，如S_0V增超允差而S也变是从高进入低如S_0V减超允差而S较稳定是从低进入高由增减压时间使S₀″+S₀-S₀＝S₀″或≠S₀″(即1+X-X＝1或≠1)来识别ε＝1或≠1，当有1+X-X≠1超允差时，依据≠1之差的大小相应修正S值，直至得1+X-X≠1之差在允差内即转为S″₀值的定值保值输出，这样电子控制器依据S′自识别精修正S、S″₀和持续控制S″₀输出的汽车、摩托车、电动车等机动车防抱死制动即实现。

2.按权利要求书1所述的路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于依据S′修正S、S″₀还可应用于防抱死制动性能S″₀与S″_T的试验、相互验证和检测。

3.按权利要求书1所述的路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于信号S′还可应用于纪录器纪录交通事故是否及时进行紧急制动的始点时间推算，进一步提高定责任的精度和处理事故的效率。

4.按权利要求书1所述的路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于依据S′修正S、S″₀还可有与车速相反：车速高S″₀低、车速低S″₀高的相对应增减S″₀的自动调节和控制。

5.按权利要求书1所述的路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于还可相对应试验出弯道制动的峰值滑移率的相应调节和控制。

6.按权利要求书1所述的路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于产生信号S′还可即时转为设定的增压时间，依据该增压时间S_0V的大小变化来识别不同

7.按权利要求书1所述的路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，其特征在于依据S′修正S、S″₀定值后也可转高频压变来控制S″₀的保值输出。