[发明专利]换到低速挡的控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制汽车变速器换到低速挡的方法，以及一种计算机和一种用于实施该方法的计算机程序产品。

背景技术

在惯性行驶时，虽然汽车的发动机通过变速器与行驶机构连接，但发动机没有供给燃油，所以汽车的运动保持发动机运转，而不是相反。这在平的或上升的路面上滑行时导致汽车连续减速，并因而导致发动机转速下降。

传统的自动换挡设置为，根据发动机转速和/或汽车速度选择变速器的挡位并在变速器内接入。通常为每个挡位规定速度和/或转速的极限值，低于极限值导致自动接入下一个低挡位。若汽车在平的路面上惯性行驶地滑行，则逐渐低于此极限值。换到低速挡总是导致发动机转速升高和加大其减速效果。减速度的突然改变体现为影响行驶舒适性。虽然可以考虑，通过缓慢地闭合离合器促使减速度逐渐改变，然而离合器不必要地长时间滞留在部分脱开的状态会导致提高的磨损，因此这是不希望的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是创造一种用于控制汽车变速器换到低速挡的方法，该方法避免由于减速度的突然改变影响行驶舒适性。

该技术问题通过一种汽车变速器在惯性行驶时从初始挡到目标挡的换到低挡的控制方法，该方法包括下列步骤：

a)估算在接入初始挡中由发动机施加的初始扭矩；

b)借助初始扭矩及初始挡和目标挡的传动比，计算目标挡的额定扭矩；以及

c)在接入目标挡时，在给定计算的额定扭矩的情况下控制发动机。

初始扭矩与初始转速的乘积是在换到低速挡前被发动机吸收的、回收汽车动能的功率的一种度量，亦即发动机减速效果的度量。为了使这一功率并因而换到低速挡后汽车的减速度与之前的一样，则在换到低速挡后扭矩与传动比的乘积必须保持不变。根据这一要求得出换到低速挡后发动机应产生的额定扭矩。

按本发明的方法优选地使用于，当汽车完全无驱动地滑行时，例如在接近红灯时。在这种情况下，在步骤a)中，在完全不向发动机供给燃油的情况下进行估算初始扭矩。但也可以考虑在下列情况下使用，亦即此时虽然驾驶员操纵汽车的节气门踏板，但力度不足以保持汽车的速度。

初始扭矩的估算可根据给定的函数以发动机的转速为基础进行，所述函数可作为表格或计算规则储存。这种函数除取决于转速外，也可以取决于其它可以在发动机或变速器上测量的影响参数，尤其它们的温度。

还可以考虑，初始扭矩借助与速度有关的测量值随时间的变化确定，所述测量值例如是汽车速度，或发动机或汽车传动系上其它任何旋转部件的转速。这种变化可直接使用于估算初始扭矩，或也可以用于不断更新上面提及的给定的函数。

通过比较接入目标挡后汽车的减速度与脱开初始挡之前的减速度，并在这些减速度之间差别显著的情况下重调额定扭矩，可以计及未预料的环境影响。

在接入目标挡后，可以逐渐减少为产生在步骤b)中算得的额定扭矩所需要的燃油供给，使汽车的减速度逐渐达到为在目标挡时单纯惯性行驶所期望的值。

为避免在接入目标挡时发动机通过变速器突然加速造成乘客能感到的冲击，发动机可以在换挡期间已经供给经计量的燃油量，使发动机在接入目标挡前加速。

本发明的主题还涉及一种计算机，尤其汽车的发动机控制装置，它设置用于实施上述方法，或涉及一种计算机程序产品，包括尤其储存在数据载体上的程序编码装置，它使计算机有能力实施上述方法。

附图说明

由下面参见附图对实施例的说明得出本发明的其它特征。说明书还列举了一些没有包含在权利要求中的实施例特征。这些特征也可以出现在不同于这里公开的具体组合中。因此，在同一组或在另一种互相组合中涉及多个这种特征这一事实，不能认为是它们只能以公开的具体组合出现，反之，原则上可以从多个这种特征出发，也可以个别略去或变更，只要这样做不损及本发明的功能。

在附图中示出：

图1是可以使用按本发明方法的汽车传动系的示意图；

图2表示按本发明方法的流程图；

图3表示在实施按图2的方法时转速和扭矩随时间的变化；以及

图4表示进一步扩展图2所示方法的附加步骤流程图。

具体实施方式

图1是一个执行本发明的汽车传动系统的方块图，包括内燃机1、多挡变速器2、差速器3和通过差速器3驱动的车轮4。多挡变速器2可以是一种自动换挡变速器，它通过离合器5与内燃机1连接，或是自动变速器，其中一个变矩器承担离合器的功能。下面为了简单起见只论及离合器5，不过在这里应指出，只要对于本发明重要的离合器功能，也能由变矩器履行。