[发明专利]行程模拟器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行程模拟器装置，具体地为用于车辆制动系统的行程模拟器装置。

背景技术

在新的制动系统的新的发展中，朝集成化方向，即，朝所有部件结合成单个单元结构，并朝使用具有多种优势的踏板行程模似器的方向发展的清晰的趋势是显而易见的。使用踏板行程模拟器的称为制动助力器的缺点在于在高踏板速度时对踏板的不自然的感觉。在例如作为真空操作制动助力器的传统伺服助力器中，作用在踏板上的力由助力器构件助力。在这种情况下，在任何踏板运动中，都通常有力的直接反馈。在行程模拟器的情况下是由行程模拟器弹簧产生作用，而在液压行程模拟器的情况下是由固定的节流阀产生作用。

行程模拟器弹簧所受到的位于整个踏板行程大约40％处的止挡作用在制动助力器失效时切断，从而能够使整个踏板行程用于产生制动压力。通常，这个止挡作用并非有害的，因为只有当制动最困难时止挡作用才产生。于是驾驶员完全集中注意力于制动。但是，当车辆静止时这个止挡作用是非常有害的，因为在这种情况下，通常没有任何转移驾驶员的注意力的事情。

如果产生故障，例如，如果行程模拟器中的控制阀失效，行程模拟器不会对制动踏板进行反馈，这意味着要么制动助力器没有任何反力作用地被操作，这很可能使得无意致动特别困难，要么制动助力器被故障诊断装置切断。这两种情况对驾驶员来说都是不愉快的而且可能导致事故。

为了弥补已知解决方案的缺点，存在已知的行程模拟器，所述行程模拟器具有固定的节流阀或流量控制装置，但这些行程模拟器又会具有缺陷——当根据踏板行程施加助力作用时，踏板速度，以及主缸活塞的变位速度被抑制。

发明内容

本发明根本的目的是提供一种行程模拟器，该行程模拟器弥补了已知行程模拟器的缺陷，特别是改进了对踏板的感觉，特别是当踏板快速运动时，对主缸活塞的运动速度只有较小的不利影响。

按照本发明，实现该目的的一种方法是，为行程模拟器配置适应性器件，该适应性器件对行程模拟器力产生可变的反力。

按照本发明实现该目的的另一种方法是，使行程模拟器的作用能够减少和/或，具体地当车辆静止时，能够被切断。在这种情况下，通过作用在制动助力器的助力作用上并由此作用在主缸活塞上的踏板上的力，饲服助力作的转换可能发生。由此可以为当静止时为有害的影响提供弥补措施，该弥补措施产生于遇到止挡作用的行程模拟器，和/或当例如行程模拟器不对制动踏板进行反馈时——这意味着要么制动助力器没有任何反力作用地被操作，这很可能导致致动非本意的特别困难，要么制动助力器被故障诊断装置切断——为如果出现故障而使驾驶员不愉快的影响提供弥补措施。在这种情况下，当检测到故障时可以对伺服助力器进行转换。由于行程模拟器不再产生作用，所以踏板行程更长但助力作用被保持。在车辆显示装置上的故障的指示使驾驶员清楚地意识到他必须考虑对车辆进行维修。

在最广泛的意义上考虑，行程模拟器的作用根据操作的状态以及可能的故障而产生作用或被切断。

来自行程模拟器的可变的反力，以及可变的阻尼力的作用，能够根据多种车辆参数——例如踏板速度、踏板位置、车辆速度或温度——而进行控制。

根据本发明的解决方案提供了一种行程模拟器，该行程模拟器通过改进对踏板的感觉，给出了行程模拟器的显著的优势，即，较短的踏板行程以及较快的压力建立；在制动开始时可变的、适应性的压力的增大(可在不同范围内进行优选)；制动助力器失效时更好的回落性能(类似的踏板特性以及较低的踏板力)；如果产生老化则踏板特性不发生改变；通过反馈的制动对混合型车辆具有理想特性；如果制动回路失效则踏板不会掉落到地板上；排气状态的自动诊断；以及对踏板速度没有不利影响的情况下的行程模拟器。

本发明还特别地提供了节流作用，该节流作用尽可能地与行程模拟器装置的温度无关。这可以构造成如尽可能地与温度无关的具有流阻的孔板的节流口的形式。为此，可以设置具有不同线性膨胀的元件，且该元件在低温时形成作为旁通的环形间隙。连接行程模拟器上游的电磁阀可以任选地通过脉冲宽度调制(PWM)而被操作。

本发明有利的实施方式或构型可以从从属权利要求中得知。

附图说明

本发明的示例性实施方式以及其构型在附图中示出并在下文中进行详细地描述。在附图中：

图1示出用于机动车辆的在制动致动系统中使用的行程模拟器装置，该行程模拟器装置具有带有液压行程模拟器的制动助力器。

图2、图2a和图2b示出阀的各种设计方式。

图3a至图3c示出静止状态时对伺服助力作用的系统的转换。图4为具有回流阀的节流口的示意图。