[发明专利]行程模拟器装置

权利要求书

1.一种行程模拟器装置，特别地用于机动车辆制动系统，所述行程模拟器装置具有行程模拟器，所述行程模拟器具有用于表现根据致动力的致动行程的器件，特别地为有回弹力的或弹性的器件，其特征在于，所述行程模拟器(8)配置有适应性器件，所述适应性器件相对于行程模拟器的力产生可变的反力。

2.特别地根据权利要求1所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述行程模拟器的作用能够减少、和/或特别地当所述车辆静止时能够被切断。

3.根据权利要求1或2所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述器件具有至少一个能够电力地致动的开关元件(22)或电磁阀(22)，或者所述器件为至少一个能够电力地致动的开关元件(22)或电磁阀(22)。

4.根据前述权利要求中的一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述器件具有节流阀、节流口或流量控制器。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述器件根据多种参数而作用，特别地，所述参数例如为：输入构件的速度和/或位置，特别地为制动踏板的速度和/或位置；车辆的速度；或温度。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述器件为两级的或多级的。

7.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述器件能够自由地或连续地调节。

8.根据权利要求5或7所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述自由的或连续的调节是通过脉冲宽度调制(PWM)而实现的。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，由所述节流阀、节流口或流量控制器引起的在致动时踏板运动的减速通过适当的对抗措施、特别地通过由算法控制的对抗措施而被全部地或部分地补偿。

10.一种操作特别地根据前述权利要求中的任一项所述的行程模拟器装置的方法，其特征在于，在特定操作状态或产生故障的情况下，对所述行程模拟器力的适应性反力开始发挥作用。

11.特别地根据权利要求9所述的操作行程模拟器装置的方法，其特征在于，所述行程模拟器的作用能够减少和/或切断。

12.特别地根据权利要求10或11中的任一项所述的操作行程模拟器装置的方法，其特征在于，在出现故障的情况下，例如在所述行程模拟器失效或被关断的情况下，通过主缸活塞且特别地通过可变的助力作用施加可变的反力。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据踏板和活塞位置的辅助算法或力/行程传感器的初始值用于控制所述反力。

14.特别地根据权利要求1至9中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述适应性器件包括用于温度补偿的器件。

15.根据权利要求14所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述用于温度补偿的器件包括尽可能地与温度无关的具有流阻的孔板。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述适应性器件包括具有至少两个、特别地具有多个孔板开口的孔板，所述孔板开口特别地设置有过滤器。

17.根据权利要求14至16中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，所述适应性器件包括用于控制流阻的随温度而变化的均衡元件。

18.根据权利要求14至16中的任一项所述的行程模拟器装置，其特征在于，连接所述行程模拟器上游的电磁阀通过脉冲宽度调制(PWM)而被操作。