[发明专利]侧立柱机械手走线结构无效
| 申请号： | 201210003805.2 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192376A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;曲道奎;徐方;李学威;朱维金;王凤利;朱玉聪;鲍君善 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种侧立柱机械手走线结构，所述侧立柱机械手走线结构包括一大臂组件、一侧立柱本体、及一安装在所述侧立柱本体内部的旋转传动机构，所述旋转传动机构带动所述大臂组件转动，其特征在于：所述旋转传动机构内设有中心线缆筒，供电缆和气管走线从所述侧立柱本体经过而连通至所述大臂组件内。
2.如权利要求1所述的侧立柱机械手走线结构，其特征在于：所述旋转传动机构内的中心线缆筒与所述旋转传动机构同轴。
3.如权利要求2所述的侧立柱机械手走线结构，其特征在于：所述旋转传动机构内的中心线缆筒向上伸至所述大臂组件下部。
4.如权利要求3所述的侧立柱机械手走线结构，其特征在于：所述旋转传动机构内的中心线缆筒的侧边开出走线槽。
5.如权利要求4所述的侧立柱机械手走线结构，其特征在于：所述走线槽开设在所述中心线缆筒靠近所述大臂组件端。
6.如权利要求1所述的侧立柱机械手走线结构，其特征在于：所述旋转传动机构和所述大臂组件的内部机构之间由一弹性误差补偿机构连接，所述弹性误差补偿机构保证旋转传动机构与大臂组件之间传递运动。
7.如权利要求1所述的侧立柱机械手走线结构，其特征在于：所述旋转传动机构通过内部谐波减速器带动所述大臂组件转动。
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