[发明专利]能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通指挥控制技术领域，具体涉及一种能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统及方法。

背景技术

随着社会的快速发展，各大城市在承办大型国际会议、大型活动时，经常遇到多个警卫车队从不同驻地出发，同时到达同一会场的情况。如何保证各警卫车队能按照规定的时间，规定的时间间隔，精确到秒地到达目的地，最大限度地减小对正常交通的影响，是指挥调度人员追求的目标。

现有专利文献CN 102129772A公开了一种基于GIS的动态定位调度指挥方法和系统，包括车载GPS，通过预先设定动态定位调度指挥所需参数，包括起点和终点位置，车队信息，车速信息，车距信息和人员信息，接收由无线通讯网络接收到的各类信息，并根据获取到的车载GPS定位信息与GIS地理信息系统进行道路匹配算法处理，算出当前位置的GIS地理坐标值，判断车队当前位置是否与GIS地理信息系统中设定的终点位置匹配，如果是，则不再进行道路匹配算法处理，结束流程，否则将每个车队设置为一个类，其中维护一个属于它的路径列表以及备选路径；从起点开始，依据GPS测得并匹配后的坐标数据判断，每隔X秒计算，该车队分别到达的位置，计算车队是否偏离预先制定的路径，若偏离制定路径时，发出报警信息；若未偏离制定路径，则设定属于该车队的安全车距值L₀；并判断是否有其他车队在其安全车距内；和检查两车队是否冲突同时进行，对于车队Q₁和Q₂，判断其是否有可能冲突，若冲突时，发出报警信息，若不冲突，则判断车队行进的平均速度是否低于设定的车速值，若是则转入备选路径；否则判断车队是否已经抵达终点，若车队与终点的距离小于给定值，认为车队已经抵达终点，将此车队清除；判断是否完成所有车队的类操作，若是，则结束流程，否则继续对每个车队完成相应操作，直至所有车队的类操作完成，流程结束。采用该技术方案可以实现对多个车队进行实时监控、调度，使得车队、沿路警力、指挥中心能够密切配合，保障了大型活动中交通及人员入场、散场的畅通有序。

但是上述技术方案中还存在以下问题：

(1)上述方案中，动态定位调度指挥所需位置参数通过人工预先设定，预先设定的位置参数信息与实际执行警卫任务时的位置参数信息有偏差，不能满足精确到秒地完成警卫任务的需要；

(2)上述方案中，获取车辆GPS数据之后进行道路匹配算法处理，以经过匹配算法处理之后的数据作为车辆当前位置的地理坐标值，与预先指定的路径中的节点进行比较判断车队是否偏离了预先指定的路径。由于车辆在实际道路上行进位置的经纬度与经过道路匹配算法处理后的经纬度之间存在一定偏差，因此采用道路匹配算法处理后的数据作为基准判断车辆是否正常行驶的依据，会导致车辆实际位置数据与基准数据之间始终存在一定偏差，不能确保前导车精确到秒地完成任务；

(3)上述技术方案中，通过车载GPS获取车辆定位信息，但是车载GPS的信号很容易被建筑物、树木、桥梁、隧道等遮挡，车辆行驶到隧道、立交桥下GPS信号受到遮挡时，GPS无法确定车辆当前位置的情况下，上述技术方案无法确保警卫任务精确到秒地到达目的地。

发明内容

本发明所要解决的技术问题有以下三个：

(1)现有技术中的警卫任务指挥调度系统均是人工预先设定执行任务时所需的参数信息，不能满足精确到秒地完成警卫任务的需要；

(2)现有技术中指挥调度执行过程中车辆GPS数据与GIS地理信息系统进行道路匹配算法处理后引入误差，将带有误差的地理坐标值作为基准值判断车队是否偏离指定路径，不能保证指挥调度精确到秒；

(3)现有技术中指挥调度系统，依靠车载GPS获取车辆位置信息时，遇到有遮挡物时会造成信号丢失，无法获取准确的车辆位置信息，不能保证指挥调度精确到秒。

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统，包括：设置于警卫任务车队前导车上的车载装置和设置于指挥调度中心的指挥调度单元1，所述车载装置包括车辆位置检测单元2及信息提示单元3；

所述车辆位置检测单元2包括：

GPS定位模块21，以1秒钟为周期检测前导车经纬度信息；

里程计数模块22，以1秒钟为周期记录前导车行驶的里程数；

所述信息提示单元3包括液晶显示模块32，用于提示前导车是否按照计划行驶；

所述指挥调度单元1根据警卫任务执行情况发布指挥调度指令，其包括：