[发明专利]一种车轮识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆牵引技术领域，特别是涉及一种车轮识别装置。

背景技术

目前国内外对于无人驾驶车辆的牵引，都是需要该被移动车辆停在预先设定好的位置，该位置需要很准确，然后由牵引装置实现对被牵引车辆的前车轮的夹紧和提升。同时由于被移动车辆前轮胎大小不一致，导致牵引装置的适应性较差，不同种车辆前轮胎大小发生改变时，牵引装置就无法完成牵引工作，造成了成本的增加。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种车轮识别装置，克服现有技术中牵引装置对被牵引车辆停靠位置要求高，且牵引装置对于不同种的被牵引车辆前轮适应性差的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车轮识别装置，包括：一对装置本体，控制器，设置于所述装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于所述前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于所述后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；

所述一对装置本体分别位于被牵引车辆的两侧；

所述后叉臂可绕与所述装置本体连接处旋转，可相对前叉臂水平方向移动；

所述车辆前轮定位检测模块用于检测所述前叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；

所述车辆前轮卡紧检测模块用于检测所述后叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；

所述控制器接收所述车辆前轮定位检测模块及所述车辆前轮卡紧检测模块的信号，控制所述装置本体是否进行牵引车辆。

优选地，所述车辆前轮定位检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关；

所述车辆前轮卡紧检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关。

优选地，所述前叉臂与所述后叉臂可同时上下移动，以抬起或放下车轮。

优选地，所述前叉臂与所述后叉臂的相对侧边形状与被牵引车辆前轮相配合。

优选地，所述控制器为PLC或单片微控制器。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的一种车轮识别装置通过采用一种车轮识别装置，包括：一对装置本体，控制器，设置于所述装置本体内侧相对位置的前叉臂及后叉臂，设置于所述前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于所述后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；所述一对装置本体分别位于被牵引车辆的两侧；所述后叉臂可绕与所述装置本体连接处旋转，可相对前叉臂水平方向移动；所述车辆前轮定位检测模块用于检测所述前叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；所述车辆前轮卡紧检测模块用于检测所述后叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；所述控制器接收所述车辆前轮定位检测模块及所述车辆前轮卡紧检测模块的信号，控制所述装置本体是否进行牵引车辆。本发明提供的车轮识别装置可以实现对非定点停车的被移动车辆前轮的自动定位卡紧，从而实现对车辆的移动。减轻车辆司机的停车难度及要求，同时扩大被移动车辆类型种类，使牵引车辆适应性提高。克服了现有技术中牵引装置对被牵引车辆停靠位置要求高，且牵引装置对于不同种的被牵引车辆前轮适应性差的缺陷。

附图说明

图1是本发明实施例的车轮识别装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的车轮识别装置的左侧装置本体结构示意图；

其中，1：左侧装置本体；2：车辆前轮定位检测模块；3：车辆前轮；4：前叉臂；5：被牵引车辆；6：右侧装置本体；7：后叉臂；8：车辆前轮卡紧检测模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。