[发明专利]一种车轮识别装置无效
| 申请号： | 201210003549.7 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102530791A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周合军;何远;孙尚民;胡斌;梁晋宁;姜海涛 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 识别 装置 | ||
1.一种车轮识别装置，其特征在于，包括：一对装置本体，控制器，设置于所述一对装置本体内侧相对位置的一对前叉臂及一对后叉臂，设置于所述前叉臂内侧的车辆前轮定位检测模块及设置于所述后叉臂内侧的车辆前轮卡紧检测模块；
所述一对装置本体分别位于被牵引车辆的两侧；
所述后叉臂可绕与所述装置本体连接处旋转，可相对前叉臂水平方向移动；
所述车辆前轮定位检测模块用于检测所述前叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；
所述车辆前轮卡紧检测模块用于检测所述后叉臂是否接触到被牵引车辆前轮；
所述控制器接收所述车辆前轮定位检测模块及所述车辆前轮卡紧检测模块的信号，控制所述装置本体是否进行牵引车辆。
2.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述车辆前轮定位检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关；
所述车辆前轮卡紧检测模块包括一组反射式或对射式光电开关或一组反射式或对射式超声波开关或压力传感器或触点开关。
3.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述前叉臂与所述后叉臂可同时上下移动，以抬起或放下车轮。
4.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述前叉臂与所述后叉臂的相对侧边形状与被牵引车辆前轮相配合。
5.如权利要求1所述的一种车轮识别装置，其特征在于，所述控制器为PLC或单片微控制器。
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