[发明专利]自锚铺轨式桥梁检测车

权利要求书

1.一种自锚铺轨式桥梁检测车由四组锚固吊挂系统1，检测运行轨道2、检测臂滑行系统3，检测臂升降系统4、检测臂5、液压泵站6、发动机7、平衡配重8、驱动系统（包括涡轮减速器10、电动机11、无接头钢索13、压绳器16、钢索导向轮12、钢索张紧装置14），检测臂自动平衡控制系统（包括平衡配重8，平衡液压缸9、平衡检测统开关电路17）、梁板锲块18，活动检测平台19、液压管路、驱动电路组成；四组锚固悬挂系统1通过上门形架112以滑动副装配于检测运行轨道2上，检测运行轨道2下面是检测臂滑行系统3、检测臂滑行系统3下面连接检测臂升降系统4、检测臂5通过下转接盘406连接到检测臂升降系统4上；检测臂5的前端为检测操作通道，后端安放液压泵站6、液压泵站6上为发动机7、液压泵站6通过液压控制阀组及管路与检测车的所有液压设备连接；液压泵站6与发动机7的后侧放置平衡配重8、平衡配重8与平衡检测统开关电路17相连；检测运行轨道2上设有驱动系统，驱动系统由安装在轨道后端的涡轮减速器10，安装在涡轮减速器上的电动机11、无接头钢索13、设置在轨道两端的钢索导向轮12、钢索张紧装置14以及安装在上门形架112和下门形架301上的压绳器16组成；驱动系统使用两根无接头钢索13对称布置于检测运行轨道2两侧；下门形架301上安装有滑动轴承302、液压锁15、轴销303。

2.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：采用锚固悬挂系统锚固于桥梁梁体结构的泄水孔或通风孔桥梁本身结构上，以桥梁自身作为桥梁检测车的承载体。

3.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：依靠自身驱动系统及锚固悬挂系统的交替锚固逐步向前铺轨前行。

4.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：锚固悬挂系统、运行检测轨道、检测臂滑行系统的前进移动共用一套驱动系统，其各自的独立运动通过安装在各个锚固悬挂系统和下门形架上的压绳器分时控制。

5.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：在下门形架安装有液压锁；并且所述液压锁为一小型液压缸由液压锁外筒151，液压锁销152，液压锁密封环153组成；液压锁销152放在液压锁外筒内，前面由液压锁密封环153密封定位，安装好后将液压锁外筒螺纹副与下门形架301的螺纹副对接。

6.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：所述锚固悬挂系统由锚固器罩101，锚舌102，送舌齿条103，压舌器104，齿轮杆105，连接器106，锚固器液压缸筒107，液压杆环108，液压杆109，密封环110，回转盖111，上门形架112组成，其安装顺序为在锚固器连罩101内放入两块锚舌102，送舌齿条103通过其上的柱销插入锚舌102销孔内然后压入压舌器104，通过压舌器104中心圆孔插入齿轮杆105然后通过螺纹连接安装好连接器106完成锚固悬挂系统中锚固器的安装；锚固器下面连接锚固器液压缸（包括锚固器液压缸筒107，液压杆环108，液压杆109，密封环110）最后通过底端的回转盖111用螺栓与上门形架连接。

7.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：所述压绳器同样为一小型液压缸由压绳器外筒161，压绳杆162，过绳盘163构成。

8.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：所述的自动平衡控制系统由平衡检测开关电路开关，平衡配重，平衡液压油缸组成；具体来说就是由安装在下转接盘406两端的立杆171与检测臂5之间的相对转角检测检测臂5的平衡状态，立杆171顶端的有一个突起，在这个突起上安装有绝缘橡胶172和电极173，电极173与贴在检测臂5上的测量铜片174相对，当检测臂5倾斜时电极173与测量铜片174接触形成闭合电路从而驱动平衡液压缸9对平衡配重8的位置进行调整控制检测臂5的动态平衡；在测量铜片174与检测臂5之间隔有绝缘橡胶175。

9.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：其轨道前进的方式还可以采取绕一组锚固悬挂系统连同检测运行轨道绕另一组锚固悬挂系统旋转锚固实现。

10.如权利要求1所述的一种自锚铺轨式桥梁检测车，其特征在于：以上所述技术方案为采用锚固悬挂系统锚固于桥梁梁体的方式实现桥梁检测车线下运行方案的一种或两种，所有对锚固式和自行铺轨前行线下运行桥梁检测设备做出的技术新方案或改进均属于侵犯本发明权利行为。