[发明专利]混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及混合动力系统控制相关技术领域，具体来说，涉及混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法和装置。

背景技术

车辆在给人们带来便利的同时，也带来了“能源消耗，环境污染”两大问题。为此各大车辆厂商分别推出了节能和环保的发动机联合电机的混合动力车型。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式。其优点在于车辆启动停止时，只靠电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作。因此，发动机一直保持在最佳工况状态。

混合动力汽车的发动机使用燃油，在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，可以降低油耗。简单地说，就是与同样大小的汽车相比，混合动力汽车的燃油费用更低。而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，在汽车实现较高水平的燃油经济性的同时，驾驶者还可以享受更强劲的起步、加速。

为了向驾驶者提供更为简易的操控性，如今很多混合动力系统都采用了自动变速器。自动变速器能根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，而不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。这种使用的便利性在交通比较拥挤的城区马路行驶时尤为明显。

混合动力汽车可以具有多种工作模式，例如电机助力模式、纯发动机模式、纯电机模式等。在这里，电机助力是指车辆在加速或需要大功率输出时，电机会配合发动机一起工作来驱动车辆，从而实现节省燃油。

但是，对于使用自动变速器、有电机助力模式的混合动力汽车，没有考虑其电机助力与换档之间的协调性，使得在换档过程中可能出现转矩突变等问题。转矩突变会导致换档不顺，降低驾驶体验的舒适性，并且当车速处于设定临界切换值附近时，助力转矩的突变还可能给驾驶者带来潜在的安全隐患。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种改进的混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法和装置。

根据本申请的一个方面，提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整的步骤包括：如果换档动作正在进行，则根据助力转矩是否达到换档目标值而保持换档目标值或降低助力转矩；以及如果换档动作没有进行，则根据助力转矩是否达到稳态目标值而保持稳态目标值或增加助力转矩。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，在换档动作正在进行的情况下：当助力转矩达到换档目标值时，将助力转矩保持为换档目标值；而当助力转矩未达到换档目标值时，降低助力转矩。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，在换档动作没有进行的情况下：当助力转矩达到稳态目标值时，将助力转矩保持为稳态目标值；而当助力转矩未达到稳态目标值时，增加助力转矩。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，由自动变速器进行换档操作，所述自动变速器是液力变矩器-行星齿轮式自动变速器、液力变矩器-速比连续可调钢带式自动变速器以及双离合器式机械自动变速器中的任一种。

根据本申请的另一个方面，提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统尚未处于电机助力模式；判定第一换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式的步骤包括：如果第一换档动作正在进行，则保持原有工作模式；以及如果第一换档动作没有进行，则根据车辆的行车状况来决定是否进入或延时进入电机助力模式。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，由自动变速器进行第一换档动作，所述自动变速器是液力变矩器-行星齿轮式自动变速器、液力变矩器-速比连续可调钢带式自动变速器以及双离合器式机械自动变速器中的任一种。

在上述电机助力与换档协调控制的方法中，根据车辆的行车状况来决定是否进入或延时进入电机助力模式包括：确定未发生从泊车档或空档至前进档的第二换档动作；判定是否满足进入电机助力模式的条件；如果满足，则进入电机助力模式，而如果不满足，则进入其它相应工作模式。