[发明专利]混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法和装置

权利要求书

1.一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：

确定所述混合动力系统处于电机助力模式；

判定换档动作是否正在进行；以及

根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整；

其中根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整包括：

如果换档动作正在进行，则根据助力转矩是否达到换档目标值而保持换档目标值或降低助力转矩；以及

如果换档动作没有进行，则根据助力转矩是否达到稳态目标值而保持稳态目标值或增加助力转矩。

2.如权利要求1所述的电机助力与换档协调控制的方法，其中，在换档动作正在进行的情况下：

当助力转矩达到换档目标值时，将助力转矩保持为换档目标值；而当助力转矩未达到换档目标值时，降低助力转矩。

3.如权利要求1所述的电机助力与换档协调控制的方法，其中，在换档动作没有进行的情况下：

当助力转矩达到稳态目标值时，将助力转矩保持为稳态目标值；而当助力转矩未达到稳态目标值时，增加助力转矩。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电机助力与换档协调控制的方法，其中，由自动变速器进行换档操作，所述自动变速器是液力变矩器-行星齿轮式自动变速器、液力变矩器-速比连续可调钢带式自动变速器以及双离合器式机械自动变速器中的任一种。

5.一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：

确定所述混合动力系统尚未处于电机助力模式；

判定第一换档动作是否正在进行；以及

根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式；

其中，根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式的步骤包括：

如果第一换档动作正在进行，则保持原有工作模式；以及

如果第一换档动作没有进行，则根据车辆的行车状况来决定是否进入或延时进入电机助力模式。

6.如权利要求5所述的电机助力与换档协调控制的方法，其中，由自动变速器进行第一换档动作，所述自动变速器是液力变矩器-行星齿轮式自动变速器、液力变矩器-速比连续可调钢带式自动变速器以及双离合器式机械自动变速器中的任一种。

7.如权利要求6所述的电机助力与换档协调控制的方法，其中，根据车辆的行车状况来决定是否进入或延时进入电机助力模式包括：

确定未发生从泊车档或空档至前进档的第二换档动作；

判定是否满足进入电机助力模式的条件；

如果满足，则进入电机助力模式，而如果不满足，则进入其它相应工作模式。

8.如权利要求6所述的电机助力与换档协调控制的方法，其中，根据车辆的行车状况来决定是否进入或延时进入电机助力模式包括：

确定发生从泊车档或空档至前进档的第二换档动作；

延时判定是否满足进入电机助力模式的条件；

如果满足，则进入电机助力模式，而如果不满足，则进入其它相应工作模式。

9.一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的装置，包括：

确定部件，用于确定所述混合动力系统处于电机助力模式；

判定部件，用于判定换档动作是否正在进行；以及

调整部件，用于根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整；

其中，所述调整部件包括：

用于在换档动作正在进行时根据助力转矩是否达到换档目标值而保持换档目标值或降低助力转矩的部件；以及

用于在换档动作没有进行时根据助力转矩是否达到稳态目标值而保持稳态目标值或增加助力转矩的部件。

10.一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的装置，包括：

确定部件，用于确定所述混合动力系统尚未处于电机助力模式；

判定部件，用于判定第一换档动作是否正在进行；以及

决定部件，用于根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式；

其中，所述决定部件包括：

用于在第一换档动作正在进行时保持原有工作模式的部件；以及

用于在第一换档动作没有进行时根据车辆的行车状况来决定是否进入或延时进入电机助力模式的部件。

11.如权利要求10所述的电机助力与换档协调控制的装置，其中，所述判定部件根据自动变速器的“换档进行中”标志位来判定第一换档动作是否正在进行，所述自动变速器是液力变矩器-行星齿轮式自动变速器、液力变矩器-速比连续可调钢带式自动变速器以及双离合器式机械自动变速器中的任一种。