[发明专利]用于升降机的上锁装置

权利要求书

1.一种用于升降机的上锁装置，其特征在于，包括：输出往复直线运动推力的执行器；和控制所述执行器启动和换向的自锁器。

2.如权利要求1所述的上锁装置，其特征在于，还包括当升降机运行到预设位置时触发所述自锁器驱动所述执行器启动的触发器。

3.如权利要求2所述的上锁装置，其特征在于，所述触发器包括触发底座、触发轴、触发轴套、导向柱、触发复位弹簧、触发传动轴和牙型齿轮，其中，

所述触发轴与所述触发传动轴的一端固定连接，并穿过所述触发底座；

所述触发轴套套设于所述触发轴上，并固定在所述触发底座上；

所述导向柱固定在所述轴套上，并与设置在所述触发轴的周面上的螺旋导槽滑动配合；

所述触发复位弹簧套设于所述触发传动轴上，并驱动所述触发传动轴向所述触发轴移动；

所述牙型齿轮呈预设角度设置在所述触发传动轴远离所述触发轴的一端，并实现与所述自锁器的交互。

4.如权利要求3所述的上锁装置，其特征在于，所述触发传动轴与所述触发底座滑动接触部位设置有滑动轴承。

5.如权利要求3所述的上锁装置，其特征在于，所述触发传动轴靠近所述触发轴的周面上设有轴环，所述触发复位弹簧设置在所述轴环与所述触发底座之间。

6.如权利要求4所述的上锁装置，其特征在于，所述自锁器包括自锁底座、离合器、棘爪、棘轮和自锁复位弹簧，其中，所述棘爪中部铰接在所述自锁底座上，并与所述棘轮相配合；所述自锁复位弹簧一端固定在所述自锁底座上，另一端固定在所述棘爪的底端；所述离合器一端与所述棘爪上的浮动槽滑动配合，另一端与所述牙型齿轮相配合。

7.如权利要求6所述的上锁装置，其特征在于，所述离合器包括拉杆和齿桶，所述拉杆的一端固定在所述齿桶的一端上，所述拉杆的另一端设置有与所述棘爪上的浮动槽相配合的定位柱；所述齿桶的另一端上设置有挡齿，所述相邻的挡齿之间形成容纳所述牙型齿轮的内齿牙。

8.如权利要求6所述的上锁装置，其特征在于，所述执行器包括执行底座、第一传动轴、传动机构和连杆机构，其中，所述传动机构和所述棘轮设置在所述第一传动轴上，所述传动机构与所述连杆机构相连，并将所述第一传动轴的转矩转换成往复直线运动输出。

9.如权利要求8所述的上锁装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮设置在所述第一传动轴上并与所述二级齿轮相配合。

10.如权利要求9所述的上锁装置，其特征在于，所述连杆机构包括第二传动轴、横连杆和纵连杆，其中，所述二级齿轮和所述纵连杆均设置在所述第二传动轴上；所述横连杆一端与所述纵连杆的末端相铰接，所述横连杆的另一端设有铰接孔。

11.如权利要求9所述的上锁装置，其特征在于，所述第二传动轴的末端还设置有驱动所述第二传动轴转动的旋转手柄。

12.如权利要求9所述的上锁装置，其特征在于，所述第一传动轴的末端设有驱动所述第一传动轴转动的步进电机。

13.如权利要求8-12任一项所述的上锁装置，其特征在于，所述第二传动轴上设有当所述第二传动轴旋转到预设角度时发出停止运行指令给所述升降机的控制器的角度继电器。

14.如权利要求1所述的上锁装置，其特征在于，所述执行器为液压缸，所述自锁器为换向阀。

15.如权利要求1所述的上锁装置，其特征在于，所述执行器为气压缸，所述自锁器为换向阀。