[发明专利]指甲钳钳口自动精密磨口机

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨削刀口设备，尤其是涉及一种指甲钳刀口自动精密磨削的专用磨削机械设备。

背景技术

目前指甲钳生产中，指甲钳钳口的刀口如图1所示，由图可知所述刀口为剪刀刃口，刀口磨削全部由人工进行打磨磨口，在工业化高度发展的今天，已不适于规模化生产，研发自动磨削钳口的刀口的机械设备显得尤为迫切，而且人工手动磨口存在很多问题，如在磨口过程中，手法要平衡才能生产出合格产品，一般工人至少要有半年以上的工作经验才能达到手法平衡统一，但是由于手工操作，人为因素的不确定性难以避免，即使是熟手，也无法做到刀口全部尺寸统一，导致产品的一致性较差，产生次品或废品较多，造成资源浪费，不利于环保生产；而且，依靠手工磨口劳动强度大，生产效率低，质量参差不齐，不利于形成自动化、规模化生产。

发明内容

本发明的目的在于解决现有指甲钳钳口的刀口磨削时存在的上述问题，通过机械手来模仿人工操作手法，按照人工磨口工艺，针对性地提供的一种能一次性打磨出指甲钳钳口的锋利刃口的设备结构方案，具体技术方案如下：

一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是：在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动（纵向运动）的工作台A，另一边设置有相对机架前后移动（横向反复运动）的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任一个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置。当指甲钳夹持在机械手上时，随工作台在机架上运动，同时，磨削装置随另一个工作台作运动，以指甲钳所在的工作台作参照物，则磨削装置所在的工作台相对指甲钳所在的工作台作前后左右运动，即使指甲钳钳口与磨削装置接触，对指甲钳钳口磨削。

作为上述的方案的进一步说明，所述机械手为一个以上，均匀分布在一个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之间，该固定板垂直于工作台A的底板A，工作盘由传动机构中的间歇运动机构驱动其间歇旋转；所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂带传送机构设置在工作台B上。优选地，所述机械手12个，即工作盘上设有12个指甲钳夹紧工位，每个工位相距角度为30°。当指甲钳夹持在机械手上时，随工作台A在机架上纵向向工作台B（向右）运动，使指甲钳钳口与磨削装置接触；同时，磨削装置随工作台B作横向往复运动（前后往复运动），对指甲钳钳口磨削；磨削完成后，工作台A在机架上纵向回位（向左）运动，离开工作台B，工作盘转动，准备下一工位的磨削。

作为上述的方案的再进一步说明，所述机械手包括一个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成一个与指甲钳匹配的开口，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧B；所述固定夹头设置在工作盘上；所述活动夹头下端通过铰接设置在工作盘，活动夹头上端铰接在一杠杆C的一端，活动夹头下端铰接在工作盘上，杠杆C通过支点C设置在工作盘上，杠杆C的另一端与凸轮B或液压驱动装置、气动驱动装置连接，进一步地，凸轮B设置在工作台A上，凸轮B位置固定不动。当工作盘中的机械手与砂带相对的水平位置时，凸轮B的工作廓线将杠杆C与其连接的一端顶起，杠杆C绕支点C转动，活动夹头随杠杆C向固定夹头方向运动，将指甲钳工件夹紧，然后随工作台A向工作台B运动，使指甲钳压紧砂带时位置稳定。

作为上述的方案的改进，所述活动夹头内侧设有弹性胶条，所述杠杆C为L形结构，所述支点C设置在杠杆C的弯折处，杠杆C与凸轮B连接端设有滚动轴承。所述弹性胶条优选为硅胶。弹性胶条相对比较柔软，保证指甲钳被压紧不会损坏，滚动轴承可以减少杠杆C与凸轮的运动磨损。

作为上述的方案的再进一步说明，所述间歇运动机构包括同轴的缺口圆盘和拨销盘、以及与工作盘同轴的槽轮，该槽轮上设有若干个弧形槽和销槽，弧形槽和销槽彼此间隔设置在各自对应的槽轮的圆周上，其中弧形槽与缺口圆盘匹配啮合，销槽与拨销盘的拨销A啮合，由传动机构驱动。优选地，弧形槽的数量和销槽的数量与工作盘上的工位（机械手）的数量相同，均为12个。进一步地，销槽的深度比弧形槽的深度深。槽轮在缺口圆盘和拨销盘作用下作间歇运动，间歇时间为一个工位的磨削周期。需要指出的是，在进入下一工位后，由于工作盘的转动，完成磨削后机械手的活动夹头将松开落料。