[发明专利]指甲钳钳口自动精密磨口机

权利要求书

1.一种指甲钳钳口自动精密磨口机，其包括机架，以及设置在机架上的传动机构，其特征是：在机架表面平面上一边设置有相对机架间歇左右移动的工作台A，另一边设置有相对机架前后移动的工作台B，工作台A和工作台B相对设置；在工作台A和工作台B中的任一个工作台上设置有夹持指甲钳的机械手，另一个工作台上设置有磨削装置。

2.根据权利要求1所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述机械手为一个以上，均匀分布在一个工作盘的圆周内，该工作盘设置在互相平行的固定板之间，该固定板垂直于工作台A的底板A，工作盘由传动机构中的间歇运动机构驱动其间歇旋转；所述磨削装置包括砂带和砂带传送机构，该砂带传送机构设置在工作台B上。

3.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述机械手包括一个固定夹头和活动夹头，固定夹头和活动夹头相对设置形成一个与指甲钳匹配的开口，固定夹头和活动夹头之间设置有回位弹簧B；所述固定夹头设置在工作盘上；所述活动夹头下端通过铰接设置在工作盘，活动夹头上端铰接在一杠杆C的一端，活动夹头下端铰接在工作盘上，活动夹头下端铰接在工作盘上，杠杆C通过支点C设置在工作盘上，杠杆C的另一端与凸轮B或液压驱动装置、气动驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述活动夹头内侧设有弹性胶条，所述杠杆C为L形结构，所述支点C设置在杠杆C的弯折处，杠杆C与凸轮B连接端设有滚动轴承。

5.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述间歇运动机构包括双层共轭凸轮和与工作盘同轴的双层从动盘，每层从动盘上设有若干个拨动滚轮，首层拨动滚轮和次层拨动滚轮彼此间隔设置在各自对应的首层从动盘和次层从动盘的圆周上；共轭凸轮的首层凸轮和次层凸轮的工作廓线互相错开一个角度，首层凸轮与首层拨动滚轮匹配啮合、次层凸轮与次层拨动滚轮匹配啮合。

6.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工作台A上还设置有穿钩销机构，该穿钩销机构设置在工作盘的纵向平面的一侧，所述穿钩销机构由杠杆D和杠杆E及钩销角度调整装置组成，所述杠杆D为烟斗形，杠杆D的烟斗形头部为工作端，该工作端垂直于工作盘纵向平面，杠杆D的支点D靠近杠杆D工作端部设置在工作台A上，工作端部设置有钩销，钩销与工作盘右侧处于水平位置的机械手夹持的指甲钳的销孔水平相对，杠杆D的尾端和工作台A之间设有回位弹簧C，杠杆D的尾端设有带轴承的拨销B；杠杆E通过其上的支点E设置在工作台A上，杠杆E一端设有长槽，拨销B的主体落在该长槽内，杠杆E另一端与凸轮或液压驱动装置、气动驱动装置连接；钩销角度调整装置设置在杠杆E上。

7.根据权利要求2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述砂带传送机构由砂带和两个砂带轮构成皮带传动机构，靠近工作台A的砂带轮为砂带工作轮，两个砂带之间设有砂带张紧装置，该砂带张紧装置包括一个收紧轮，该收紧轮设置在一杠杆B的首端并与砂带内侧接触，该杠杆B的尾端设置有拉紧弹簧，杠杆B通过支点B和拉紧弹簧设置工作台B上。

8.根据权利要求1或2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工作台A底部设有底板A，底板A与机架表面之间设有均纵向设置的承重轴承A和滚珠导轨A；机架外侧上方设有一凸台，凸台上设置有平面纵向推动装置，该推动装置端部顶住工作台A的远离工作台B一侧，该推动装置与传动机构连接，底板A与机架之间设有回位弹簧A。

9.根据权利要求8所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述推动装置为液压驱动装置、气动驱动装置或者为内设有推块的推动机构，所述推块一侧设有推柱，推柱的主体陷入一推力杠杆一端的导槽内，推力杠杆的另一端与传动机构的凸轮A配合，推力杠杆通过支点A连接在机架上。

10.根据权利要求1或2所述的指甲钳钳口自动精密磨口机，其特征是：所述工作台B底部设有底板B，底板B与机架表面之间设有平面往复运动驱动机构、以及均横向设置的承重轴承B和精密滚珠导轨B，承重轴承B和精密滚珠导轨B固定在机架上，精密滚珠导轨B为圆柱形，底板B通过滚珠套在精密滚珠导轨B上；平面往复运动驱动机构为设置在机架上的平面曲柄运动机构，平面曲柄运动机构上端与底板B的底面轨道连接，驱动工作台B作平面横向往复运动，平面曲柄运动机构下端与传动机构相连；或者，平面往复运动驱动机构为液压驱动装置或气动驱动装置与电气控制装置配合构成的驱动装置，驱动工作台B作平面横向往复运动。