[其他]负荷感应型变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及负荷感应型变速装置，详细地说涉及随着作用于输出系统的负荷的变化来通过机械动作进行变速的变速装置。 

背景技术

作为如上所述的负荷感应型变速装置，在专利文献1示出了将对手轮（hand wheel）的操作力传递给吊货滑车（load sheave）的倒链（chain block），在该倒链中，记载了如下结构：在通过操作手轮无负荷地进行卷起操作时，以高速卷起链条，在有负荷的情况下进行卷起操作时，以低速卷起链条。 

作为该专利文献1的具体的工作方式，在无负荷的情况下进行卷起操作时，利用手轮的旋转力使传动板、离合器片等沿着驱动轴的轴心方向移动，由此将手轮的旋转力传递给行星齿轮的行星架（在文献中为齿轮保持板）（第一离合器单元的功能）。行星齿轮的齿圈（在文献中为固定齿轮）被固定，太阳轮（在文献中为输出轴）与驱动轴花键嵌合，因此行星架的旋转力以被增速的状态传递给驱动轴，结果使吊货滑车以高速旋转。 

与之相反地，在负荷作用于吊货滑车的状态下手轮也进行卷起操作时，由于来自该吊货滑车的力和来自手轮的力的作用，传动板、离合器片等反向（与无负荷相比反向）移动，向行星齿轮的传动被断开，并且由于制动器板等的压接，手轮的旋转力传递给驱动轴（第二离合器单元的功能），结果使吊货滑车以低速旋转。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2001-146391号公报 

发明内容

发明要解决的课题 

专利文献1所记载的装置具有如下有效的方面：虽然不具有用于实现电 控制的传感器类、致动器（actuator）等，但也能够对应于负荷的变化来自动地进行变速动作。 

然而，在如专利文献1所记载的那样具有两种离合器单元并且仅在增速时使用行星齿轮机构的装置中，部件个数多，传动系统也容易变得复杂，存在改善的余地。 

本实用新型的目的在于以少的部件个数构成感应于负荷来进行自动变速的变速装置。 

本实用新型的特征在于，负荷感应型变速装置具有行星齿轮传动系统，该行星齿轮传动系统具有太阳轮、包围该太阳轮的齿圈、与太阳轮及齿圈啮合的行星齿轮、能够与行星齿轮一起进行公转运动的行星架、取出行星架的公转运动的输出系统；并且， 

负荷感应型变速装置具有负荷取得单元，该负荷取得单元取得作用于上述输出系统的负荷的大小来作为机械上的动作量，负荷感应型变速装置具有切换单元，该切换单元在该负荷取得单元所取得的负荷低于设定值时，使上述太阳轮、上述齿圈、上述行星齿轮和上述行星架一体旋转，在上述负荷取得单元所取得的负荷超过上述设定值时，阻止上述太阳轮和上述齿圈中的除被输入驱动力的一个以外的另一个旋转，并且允许行星架旋转。 

根据该结构，在负荷取得单元所取得的负荷低于设定值时，切换单元使太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星架一体旋转，从而实现高速传动状态。另外，在负荷取得单元所取得的负荷超过设定值时，切换单元阻止太阳轮和齿圈中的除被输入驱动力的一个以外的另一个旋转并且允许行星架旋转，由此实现低速传动状态。 

即，与如专利文献1那样具有实现高速传动状态的传动系统和实现低速传动状态的传动系统的两种传动系统并且具有用于选择该两种传动系统的两种离合器单元的装置相比，本实用新型的传动系统变得简单。另外，在本实用新型的结构中，在高速传动状态和低速传动状态之间进行切换时，切换单元控制行星齿轮传动机构的构成要素的一部分功能，因此在高速传动状态和低速传动状态中的任何传动状态下驱动力都经由行星齿轮传动系统传递给输出系统，从而抑制传动系统的大型化。 

特别地，在行星齿轮机构中，考虑用于实现减速的两种传动方式。其中一种方式为在使齿圈固定的状态下将输入到太阳轮的驱动力从行星架输出的方式。另一种方式为在使太阳轮固定的状态下将输入到齿圈的驱动力从行星架输出的方式。基于这样的理由，阻止太阳轮和齿圈中除被输入驱动力的一个之外的另一个旋转，由此实现减速状态。 

其结果，能够以少的部件个数构成感应于负荷进行自动变速的变速装置。 

本实用新型也可以被构成为：该负荷感应型变速装置具有向上述太阳轮传递驱动力的输入轴来作为输入系统，并具有与上述行星架连结的输出轴来作为上述输出系统；