[其他]负荷感应型变速装置

权利要求书

1.一种负荷感应型变速装置，其中， 

该负荷感应型变速装置具有行星齿轮传动系统，该行星齿轮传动系统具有太阳轮、包围该太阳轮的齿圈、与太阳轮及齿圈啮合的行星齿轮、能够与行星齿轮一起进行公转运动的行星架、取出行星架的公转运动的输出系统；并且， 

该负荷感应型变速装置具有负荷取得单元，该负荷取得单元取得作用于上述输出系统的负荷的大小来作为机械上的动作量， 

该负荷感应型变速装置具有切换单元，该切换单元在该负荷取得单元所取得的负荷低于设定值时，使上述太阳轮、上述齿圈、上述行星齿轮和上述行星架一体旋转，在上述负荷取得单元所取得的负荷超过上述设定值时，阻止上述太阳轮和上述齿圈中的除被输入驱动力的一个之外的另一个旋转，并且允许行星架旋转。 

2.根据权利要求1所述的负荷感应型变速装置，其中， 

该负荷感应型变速装置具有向上述太阳轮传递驱动力的输入轴来作为输入系统，并具有与上述行星架相连结的输出轴来作为上述输出系统； 

上述负荷取得单元具有动作环、施力元件以及动作体，上述动作环的轴心与上述齿圈的轴心为同一轴心，且上述动作环被支承为与上述齿圈之间能够自由地进行相对旋转，上述施力单元使该动作环和上述齿圈的相对旋转姿势处于中立姿势，上述动作体能够与上述行星架、上述齿圈相连结，并且与作用于上述行星架的负荷相关联地改变姿势，在上述行星架和上述齿圈的相对旋转姿势处于中立姿势时，该动作体处于高速传动姿势，在上述相对旋转姿势偏离了上述中立姿势时，该动作体处于低速传动姿势。 

3.根据权利要求2所述的负荷感应型变速装置，其中， 

上述切换单元具有上述动作体、卡合部以及锁定部，在该动作体处于上述高速传动姿势时，上述卡合部与该动作体卡合，使上述齿圈与上述行星架成为一体，在该动作体处于上述低速传动姿势时，上述锁定部与该动作体抵接，来阻止上述齿圈旋转。 

4.根据权利要求3所述的负荷感应型变速装置，其中， 

上述动作体以处于与上述输入轴及上述输出轴平行的平行姿势的枢轴 为中心自由摆动地支承在上述齿圈上，并且，上述动作体具有卡合片和抵接片，该卡合片能与上述卡合部卡合，上述抵接片能与上述锁定部抵接； 

多个上述卡合部形成为以上述行星架的轴心为中心的齿轮状； 

多个上述锁定部呈以上述行星架的轴心为中心的外齿轮状或内齿轮状形成在作为固定系统的齿轮箱的内表面。 

5.根据权利要求4所述的负荷感应型变速装置，其中， 

在上述动作环上形成有以上述输入轴为中心的圆弧状的长孔，以便上述枢轴贯通，并且处于与上述输入轴平行的平行姿势的关联轴贯通形成在上述动作体上的长孔，上述关联轴与上述动作环相连结。 

6.根据权利要求4或5所述的负荷感应型变速装置，其中， 

在上述抵接片与上述锁定部抵接时上述抵接片受到来自该锁定部的反作用力并接触于上述齿轮状的部分的状态下，上述动作体能够发生弹性变形。 

7.根据权利要求4或5所述的负荷感应型变速装置，其中， 

上述动作体具有主体部、与上述主体部及上述抵接片相连结的变形部，在上述抵接片与上述锁定部抵接时上述抵接片受到来自该锁定部的反作用力并接触于上述齿轮状的部分的状态下，上述变形部能够发生弹性变形。 

8.根据权利要求7所述的负荷感应型变速装置，其中， 

在上述动作体上以一部分与内周侧的上述主体部断开的方式从上述枢轴附近向两端延伸设置有外周侧的上述变形部，在上述变形部的端部设置有上述抵接片，由此上述变形部与上述主体部及上述抵接片相连结。 

9.根据权利要求8所述的负荷感应型变速装置，其中， 

上述抵接片形成为在与上述主体部的端部分开的状态下覆盖上述主体部的L字状，上述抵接片具有成为上述动作体的端部的端缘部和从上述端缘部向上述主体部延伸的内缘部，在上述主体部的端部形成有能够与上述端缘部接触的凸状的接触部。