[其他]管加工机-夹紧卡盘和管加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有多个可移动的用于夹紧待加工的管的夹紧颚的管加工机-夹紧卡盘以及一种用于监控这种管加工机-夹紧卡盘是否正确夹紧具有公知管几何结构的管的方法。 

背景技术

在公知的管切割机中，在机器停机时借助于通/断开关询问夹紧卡盘的夹紧卡盘状态“开”和“空夹紧”。夹紧卡盘状态“夹紧”可自身不必被询问，而是仅仅间接地通过以下方式得出，即，在一个等待时间之后既没有测量到打开状态也没有测量到空夹紧状态。当在加工期间管从夹紧卡盘中脱落时，借助于所述通/断开关则不能识别这一点。在四个可彼此无关地移动的夹紧颚的情况下，总共需要八个通/断开关，这些通/断开关的调节是困难并且易出故障的。 

实用新型内容

与此相应地，本实用新型的任务是，进一步构造本文开头所述类型的管加工-夹紧卡盘，使得也可以直接地询问夹紧卡盘状态“夹紧”。 

根据本实用新型，该任务通过以下方式解决，即，给每个能够与另外的夹紧颚无关地移动的夹紧颚和/或给每组能够彼此耦合地移动的夹紧颚配置一位置传感器，所述位置传感器沿着所述夹紧颚的移动行程检测所述夹紧颚或夹紧颚组的相应位置。 

该夹紧卡盘传感装置允许借助于由位置传感器检测到的夹紧颚位置确定管是否正确地夹紧在夹紧卡盘中并且被夹紧的管的管直径是否与在CNC控制装置中编程的管直径相同。利用该夹紧卡盘传感装置能够实时确定是否存在夹紧错误，例如所夹紧的管通过太高的夹紧力变形或者管没有被中心地夹紧。不仅可以在停机状态中而且可以在运行中在夹紧卡盘旋转的情 况下检测夹紧颚位置。本实用新型的夹紧卡盘的另外的优点特别是： 

-可以实时地推断管是否被夹紧； 

-可省去迄今为止的用于间接询问夹紧卡盘状态“夹紧”的等待时间，这意味着约2s的时间节省； 

-在手动装载时可进行放入的管的可信度测试，因为可将实际的管尺寸与编程的管的管尺寸相比较。 

位置传感器优选无接触地检测相应配置给所述位置传感器的夹紧颚的位置并且例如可以构造为感应式（或电感式）传感器或者构造为距离测量传感器、特别是激光器-距离测量传感器。 

在本实用新型的一个特别优选的实施方式中提出，所述夹紧卡盘可旋转地支承在一固定的夹紧卡盘壳体中并且所述位置传感器固定在所述可旋转地被支承的夹紧卡盘或所述固定的夹紧卡盘壳体上。 

在该实施方式的一个有利的进一步方案中，所述位置传感器固定在所述可旋转地被支承的夹紧卡盘上并且在所述可旋转地被支承的夹紧卡盘与所述固定的夹紧卡盘壳体之间设置一特别是无接触的数据传递连接，所述数据传递连接将由位置传感器检测到的数据传递给所述固定的夹紧卡盘壳体侧和/或设置一无接触的能量传递连接，所述能量传递连接从所述固定的夹紧卡盘壳体侧给所述位置传感器供应能量。所述数据-和/或能量传递连接例如可通过感应式旋转传送器、无线电线路、滑动触头或以任何其他在现有技术中公知的方式和方法进行。 

相反，在该实施方式的另一有利的进一步方案中，所述位置传感器固定在所述固定的夹紧卡盘壳体上并且与所述夹紧颚的参考面相互作用。在此，不仅该实施方式而且感应式旋转传送器的使用都会避免下面的、由现有技术公知的问题： 

-在所述可旋转地被支承的夹紧卡盘上使用从所述固定的夹紧卡盘壳体到传感器的用于信号-和能量缆线的回转接头是昂贵、易出故障并且受限制的； 

-由于金属夹紧卡盘壳体和金属夹紧卡盘的干扰使得难于经由无线电进行信号-或能量传递； 

-需要定期更换用于给固定在夹紧卡盘上的传感器供应能量的电池； 

-用于从夹紧卡盘上的传感装置向夹紧卡盘壳体传递的滑动触头遭受磨损。 

优选所有的位置传感器都连接在一监控单元上，所述监控单元根据检测到的夹紧卡盘位置监控所述夹紧卡盘是否正确地夹紧放入到所述夹紧卡盘中的具有已知管几何结构（管直径或管外横截面）的管。 

根据本发明，还提出了一种管加工机，其具有前面所述的夹紧卡盘和/或滑移卡盘。 

本实用新型还涉及一种用于监控上述管加工机-夹紧卡盘是否正确地夹紧具有已知管几何结构的管的方法，其中，根据由所述位置传感器检测到的夹紧颚位置求得夹紧所述管的夹紧颚的夹紧距离、特别是夹紧直径并且将其与所述管的已知管几何结构相比较。该监控不仅可在夹紧卡盘静止时而且可以在夹紧卡盘旋转时、即在加工所述管期间进行。 

附图说明