[其他]管加工机-夹紧卡盘和管加工机

权利要求书

1.一种管加工机-夹紧卡盘（8，15），其具有多个可移动的用于夹紧待加工的管（2）的夹紧颚（19），其特征在于，给每个能够与其他夹紧颚无关地移动的夹紧颚（19）和/或给每组能够彼此耦合地移动的夹紧颚（19）配置一位置传感器（21，31），所述位置传感器沿着所述夹紧颚的移动行程（20）检测所述夹紧颚（19）或夹紧颚（19）组的相应位置。

2.按权利要求1所述的夹紧卡盘，其特征在于，所述位置传感器（21，31）无接触地检测所述夹紧颚（19）的位置。

3.按权利要求1或2所述的夹紧卡盘，其特征在于，所述位置传感器构造为感应式传感器（21）或者构造为距离测量传感器、特别是激光器-距离测量传感器（31）。

4.按前述权利要求之一所述的夹紧卡盘，其特征在于，所述夹紧卡盘（15）可旋转地支承在一固定的夹紧卡盘壳体（18）中并且所述位置传感器（21；31）固定在可旋转地被支承的夹紧卡盘（15）或所述固定的夹紧卡盘壳体（18）上。

5.按权利要求4所述的夹紧卡盘，其特征在于，所述位置传感器（21）固定在可旋转地被支承的夹紧卡盘（15）上并且在可旋转地被支承的夹紧卡盘（15）与所述固定的夹紧卡盘壳体（18）之间设置一特别是无接触的数据传递连接（24，25），所述数据传递连接将由所述位置传感器（21）检测到的数据传递给所述固定的夹紧卡盘壳体（18）侧，和/或设置一无接触的能量传递连接（24，25），所述能量传递连接从所述固定的夹紧卡盘壳体（18）侧给所述位置传感器（21）供应能量。

6.按权利要求4所述的夹紧卡盘，其特征在于，所述位置传感器（31）固定在所述固定的夹紧卡盘壳体（18）上并且与所述夹紧颚（19）的参考 面（32）相互作用。

7.按前述权利要求之一所述的夹紧卡盘，其特征在于，所有的位置传感器（21，31）都连接在一监控单元（23）上，所述监控单元根据检测到的夹紧卡盘（19）位置监控所述夹紧卡盘（8；15）是否正确地夹紧放入的具有已知管几何结构的管（2）。

8.一种管加工机（1），其具有按前述权利要求之一所述的夹紧卡盘（15）和/或滑移卡盘（8）。