[发明专利]用于在车内对声音进行导向的系统、方法以及装置

权利要求书

1.一种方法，包括通过一个或多个处理器执行计算机可执行指令，以用于改变车辆内声音的方向，所述方法进一步包括：

从连接至所述车辆的至少一个相机接收一个或多个图像；

从所述一个或多个图像中定位与所述车辆的一个或多个乘员相关联的一个或多个身体特征；

生成至少一个用于控制一个或多个声音变换器的信号；以及

至少部分地基于所述定位，路由所生成的一个或多个信号给所述一个或多个声音变换器，以用于将声波导向至所述一个或多个身体特征中的至少一个。

2.如权利要求1所述的方法，其中，对所述一个或多个身体特征的定位包括定位至少头部。

3.如权利要求1所述的方法，其中，对所述一个或多个身体特征的定位包括定位至少一个耳朵。

4.如权利要求1所述的方法，其中，路由所生成的一个或多个信号包括选择性地将所生成的一个或多个信号路由到所述车辆内的一个或多个扬声器。

5.如权利要求1所述的方法，其中，对声波进行导向包括形成至少第一声束，其中，所述第一声束被主要局部化到与所述车辆的第一乘员相关联的一个或多个身体特征。

6.如权利要求5所述的方法，其中，对声波进行导向进一步包括形成第二声束，其中，所述第二声束被主要局部化到与所述车辆的第二乘员相关联的一个或多个身体特征。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：检测一个或多个外部声音或外部可见光并且检测所述一个或多个外部声音或外部可见光的方向，其中，所述一个或多个外部声音或外部可见光源自所述车辆外。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：重新生成检测到的外部声音并且选择性地对来自所述车辆内的一个或多个声源的重新生成的外部声音进行导向，以至少模拟相对于所述车辆的方向的所述外部声音的检测到的方向。

9.如权利要求7所述的方法，进一步包括：使用所述外部可见光和所述外部声音来提高对相对于所述车辆的方向的所述外部可见光和所述外部声音的方向的检测。

10.一种车辆，包括：

连接至所述车辆的至少一个相机；

连接至所述车辆的一个或多个扬声器；

用于存储数据和计算机可执行指令的至少一个存储器；以及

一个或多个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并且进一步被配置为执行计算机可执行指令，其用于：

从所述至少一个相机接收一个或多个图像；

从所述一个或多个图像中定位与所述车辆的一个或多个乘员相关联的一个或多个身体特征；

生成至少一个用于控制所述一个或多个扬声器的信号；以及

至少部分地基于所述定位，选择性地路由所生成的一个或多个信号给所述一个或多个扬声器，以用于将声波导向至所述一个或多个身体特征中的至少一个。

11.如权利要求10所述的车辆，其中，对所述一个或多个身体特征的定位包括定位至少头部。

12.如权利要求10所述的车辆，其中，对所述一个或多个身体特征的定位包括定位至少一个耳朵。

13.如权利要求10所述的车辆，其中，对声波进行导向包括形成至少第一声束，其中，所述第一声束被主要局部化到与所述车辆的第一乘员相关联的一个或多个身体特征。

14.如权利要求10所述的车辆，其中，对声波进行导向进一步包括形成第二声束，其中，所述第二声束被主要局部化到与所述车辆的第二乘员相关联的一个或多个身体特征。

15.如权利要求10所述的车辆，进一步包括：连接至所述车辆的多个麦克风，其用于检测外部声音并且检测所述外部声音的方向，其中，所述外部声音源自所述车辆外。

16.如权利要求15所述的车辆，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为用于通过选择性地将对应于所检测到的外部声音的信号引导至所述一个或多个扬声器来重新生成所检测到的外部声音，以至少模拟相对于所述车辆的方向的所述外部声音的检测到的方向。