[发明专利]混合动力车

说明书

技术领域

本发明涉及具有不使用发动机而仅使用马达来行驶的EV模式和并用发动机和马达来行驶的HV模式来进行行驶的混合动力车。

背景技术

混合动力车的普及正在扩大。并且，伴随电池性能、马达控制技术的提高，不使用发动机而仅使用马达来行驶的EV模式的使用比例(HV模式和EV模式的使用时间的比例)也正在扩大。然而，单凭马达还是无法产生大的输出，使用并用发动机和马达的HV模式的状况也依然存在。

在用户中，希望尽可能使用EV模式进行行驶的用户也很多。因此，例如在专利文献1、专利文献2中提出了关于使EV行驶模式的使用比例增加的技术。

增加EV行驶模式的使用比例相当于减少发动机的使用比例。在不使用发动机时，踩踏加速踏板时驱动力(驱动转矩)有可能不足。专利文献1公开了在EV模式中抑制加速性能受损的一种技术。根据专利文献1的技术，混合动力车的控制装置在驱动转矩随着加速器开度的增加而达到可EV行驶最大转矩时，维持可EV行驶最大转矩直到加速器开度进一步增加至预定量dACC，当加速器开度超过dACC而进一步增加时，从EV模式切换为HV模式。根据专利文献1的技术，能够不将加速器开度抑制为低而维持EV模式且减少EV模式下的加速性受损。

在专利文献2中，公开了显示从EV模式切换为HV模式的加速器开度的技术。用户基于显示，能够调整加速器开度以维持EV。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-230409号公报

专利文献2：日本特开2011-57115号公报

发明内容

混合动力车的控制装置被程序化为：在单凭马达而输出不足的情况下切换为HV模式。在此，混合动力车的控制装置主要根据车速和加速器开度来决定输出。因此，当加速器开度变大时，控制装置从EV模式切换为HV模式。对此凭经验知道的用户会调整加速器开度以使得尽可能不切换为HV模式。

另一方面，控制装置对马达的输出设置上限值(输出上限值)。输出上限值在控制装置的程序方面进行确定。输出上限值不是马达的额定最大输出，而通过马达的温度、电池的余量(SOC：State Of Charge，充电状态)等状态而确定。例如，在马达的温度高的情况下，控制装置有时为了避免过热而使马达的输出上限值降低。控制装置根据车速和加速器开度来决定马达的输出，而该值被限制为输出上限值。即，当马达的输出达到输出上限值时，即使加速器开度进一步变大，控制装置也将马达输出限制为输出上限值。并且，在加速器开度从达到了输出上限值时的加速器开度Pr增加预定的增量dP时，控制装置启动发动机，从EV模式向HV模式切换。此时，在加速器开度处于Pr至Pr+dP之间时，马达输出以输出上限值而一定(恒定)。

马达输出达到输出上限值时的加速器开度Pr取决于车速。因此，在上述的增量dP一定的情况下，Pr+dP即从EV模式切换为HV模式的加速器开度存在偏差。从EV模式切换为HV模式时的加速器开度并不一定，对于想要维持EV模式而调整加速器开度的用户来说不方便。

本说明书提供了减小从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差的技术。