[发明专利]内燃机的停止控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如对搭载于汽车等车辆上的内燃机的停止动作进行控制的内燃机的停止控制装置的技术领域。

背景技术

在这种内燃机中，为了抑制例如起动时的振动，要求将停止时的曲轴转角设为预定的范围内那样的控制。在曲轴转角的控制中，使用例如在内燃机即将停止之前增大节气门开度的方法。例如在专利文献1中，提出了以下技术：在内燃机即将停止之前的进气行程中增大节气门开度，使压缩行程中的压缩压增加，由此减少停止时的曲轴转角的偏移。而且在专利文献2中，提出了根据内燃机的转速成为预定值时的曲轴角度来决定停止控制中的节气门开度这样的技术。而且在专利文献3中，提出了根据内燃机的吸入空气密度来决定停止控制中的节气门开度这样的技术。

专利文献1：日本特开2004-232539号公报

专利文献2：日本特开2010-116833号公报

专利文献3：日本特开2007-327364号公报

发明内容

如上述的专利文献1至3记载那样，在增大节气门开度的方法中，通过进气负压而使制动作用于进气行程中的活塞上。在此，在四汽缸以上的内燃机中，始终都会有任一汽缸处于进气行程，因此由进气负压产生的制动效果变得恒定，曲轴转角容易控制。然而，在三汽缸以下的内燃机中，由于存在所有汽缸均不是进气行程的时期，因此由进气负压产生的制动效果变得不恒定，曲轴转角的控制非常困难。即，在上述的专利文献1至3记载的技术中，存在有可能因产生进气负压而使曲轴转角的控制变得困难这样的技术性问题点。

本发明鉴于上述的问题点而作出，课题在于提供一种在三汽缸以下的内燃机中也能够适当地控制停止时的曲轴转角的内燃机的停止控制装置。

为了解决上述课题，本发明的内燃机的停止控制装置对三汽缸以下的内燃机的停止时的动作进行控制，上述内燃机的停止控制装置具备：马达，能够对上述内燃机的曲轴输出转矩；转速检测单元，检测上述内燃机的转速；曲轴转角检测单元，检测上述内燃机的曲轴的曲轴转角；马达控制单元，在上述内燃机进行停止的时候，控制上述马达，以输出进行调整而使上述内燃机的停止时的曲轴转角成为所希望的值的调整转矩；节气门控制单元，在上述内燃机即将停止之前的进气行程中，进行控制而使节气门的开度成为预定开度；及调整转矩决定单元，基于上述内燃机的转速成为预定值时的曲轴转角及上述预定开度来决定上述调整转矩。

本发明的内燃机的停止控制装置控制三汽缸以下的内燃机的停止时的动作。另外，本发明的内燃机例如作为能够对车辆的驱动轴供给动力的动力要素而构成，可采用例如燃料种类、燃料的供给形态、燃料的燃烧形态、进气排气系统的结构及汽缸排列等不限的各种形态。

本发明的内燃机的停止控制装置具备能够对内燃机的曲轴输出转矩的马达。马达作为例如搭载于混合动力车辆上的电动发电机等的电动发电机而构成。而且，本发明的内燃机的停止控制装置还具备检测内燃机的转速的转速检测单元及检测内燃机的曲轴的曲轴转角的曲轴转角检测单元。

根据本发明的内燃机的停止控制装置，例如在转速检测单元中检测出的内燃机的转速为预定的阈值以下时，开始内燃机的停止控制。在内燃机的停止控制时，例如从马达输出用于降低内燃机的转速的降低转矩。由此内燃机的转速逐渐减小，不久停止。

在此，在本发明中，尤其是在内燃机的停止控制时，通过马达控制单元，以输出用于使内燃机的停止时的曲轴转角成为所希望的值的调整转矩的方式控制马达。顺便提及，在马达输出了上述的降低转矩的情况下，从马达输出降低转矩与调整转矩之和。

在本发明中，除了上述的调整转矩的输出之外，还通过节气门控制单元而将内燃机即将停止之前的进气行程中的节气门的开度控制成预定开度。由此，进气行程中的进气歧管的进气负压减小。换言之，在此的“预定开度”作为能够减小进气负压的值而预先理论性地、实验性地或经验性地求出并设定。

如此当进气负压减小时，由进气行程中的负压产生的活塞的制动效果减小，另一方面，压缩行程中的制动效果增大。由此，能够容易使曲轴转角停止在压缩行程的状态(优选的是，能够有效地抑制内燃机起动时的振动的上止点近前处)。

另外在本发明中，上述的调整转矩基于内燃机的转速为预定值时的曲轴转角及节气门的预定开度而决定。若如此决定调整转矩，则能够进一步提高内燃机的停止时的曲轴转角的精度。