[发明专利]驾驶支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置。

背景技术

以往，已知有如下的驾驶支援装置，其搭载在车辆上，输出用于对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行支援的信息。作为如上所述的以往的驾驶支援装置，例如在专利文献1中公开有如下的装置：在为了相对于信号机停止的情况下，基于直至到达信号机的到达时间和信号灯颜色的变化时间，向驾驶员告知应在哪一时刻开始减速。而且，在专利文献1中公开有如下技术：在直至前方信号机从绿灯变成红灯为止的剩余时间比向信号机地点到达的到达时间长的情况下促进减速。另外，在专利文献2中公开有如下的路侧单元：基于先行车辆的台数和信号周期信息，预测支援对象车辆的停止位置，基于预测停止位置使停止支援开始时机提前。另外，在专利文献3中公开有如下的装置：基于从交通基础设施提供的信号周期信息、直至停止线为止的距离信息，在应减速的时机作为停止支援而提供注意提醒信息。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-244308号公报

专利文献2：日本特开2009-025902号公报

专利文献3：日本特开2010-191625号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，以往的驾驶支援装置(专利文献1及3等)告知减速开始时机以便能够在交叉路口的信号机地点停止，但实际上，有时在信号机地点的前方存在先行车辆。在这种情况下，在以往的驾驶支援装置中，有时导致实际停止的位置从信号机地点偏离，例如在更适当的驾驶支援方面存在进一步改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供可以适当地进行驾驶支援的驾驶支援装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的驾驶支援装置对车辆的驾驶进行支援，其特征在于，具有：支援控制装置，所述支援控制装置根据从存在于所述车辆的行进方向上的信号机切换到停止显示起经过的经过时间，生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置，所述支援装置能够基于由所述支援控制装置计算出的所述目标行驶状态量，输出对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息。

另外，优选为，所述支援控制装置根据所述经过时间确定偏离所述信号机的基准停止位置而停止的距离即推定偏差距离，并基于所述推定偏差距离使开始所述停止支援的时机变化。

另外，优选为，所述支援控制装置基于所述推定偏差距离与所述信号机的基准停止位置之差确定目标停止位置，并基于所述目标停止位置生成所述目标车辆行驶状态，从而使开始所述停止支援的时机变化。

另外，优选为，所述支援控制装置基于所述推定偏差距离修正相对于所述信号机的制动器制动开始时的目标车速，并基于修正了的制动器制动开始时的目标车速生成所述目标车辆行驶状态，从而使开始所述停止支援的时机变化。

另外，优选为，所述推定偏差距离随着所述经过时间的增加，距离增大。

另外，优选为，所述支援控制装置基于过去停止位置信息，调节相对于所述经过时间的推定偏差距离的值，所述过去停止位置信息表示在所述信号机处所述车辆过去停止的过去停止位置。

另外，优选为，所述支援控制装置基于所述过去停止位置信息，确定相对于所述经过时间的所述推定偏差距离的最大值。

另外，优选为，所述支援控制装置基于所述过去停止位置信息，确定相对于所述经过时间的所述推定偏差距离的增加比例。

另外，优选为，所述支援控制装置基于所述经过时间与所述过去停止位置信息的相关性调节所述推定偏差距离的值，并按照每个信号机或按照每个时间段学习所述相关性。

另外，优选为，所述支援控制装置基于按照每个所述经过时间存储的所述过去停止位置信息表示的相对于所述经过时间的所述过去停止位置的变化，确定相对于所述经过时间的所述推定偏差距离的增加规则。

另外，优选为，所述过去停止位置信息是表示所述过去停止位置的平均值的位置或距所述信号机最远的所述过去停止位置的信息。

另外，优选为，所述支援控制装置在所述信号机的显示形态为停止显示的情况下将预先设定的恒定值确定为所述推定偏差距离。

另外，优选为，所述支援装置输出所述驾驶支援信息，从而进行促进推荐的驾驶动作的支援。

另外，优选为，所述驾驶支援信息包含对加速要求操作及制动要求操作的解除进行指示的信息。

另外，优选为，所述驾驶支援信息包含对制动要求操作的开始进行指示的信息。

发明的效果