[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，对车辆的驾驶进行支援，其特征在于，具有：

支援控制装置，所述支援控制装置根据从存在于所述车辆的行进方向上的信号机切换到停止显示起经过的经过时间，生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及

支援装置，所述支援装置能够基于由所述支援控制装置计算出的所述目标行驶状态量，输出对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息。

2.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置根据所述经过时间确定偏离所述信号机的基准停止位置而停止的距离即推定偏差距离，并基于所述推定偏差距离使开始所述停止支援的时机变化。

3.如权利要求2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于所述推定偏差距离与所述信号机的基准停止位置之差确定目标停止位置，并基于所述目标停止位置生成所述目标车辆行驶状态，从而使开始所述停止支援的时机变化。

4.如权利要求2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于所述推定偏差距离修正相对于所述信号机的制动器制动开始时的目标车速，并基于修正了的制动器制动开始时的目标车速生成所述目标车辆行驶状态，从而使开始所述停止支援的时机变化。

5.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述推定偏差距离随着所述经过时间的增加，距离增大。

6.如权利要求2～5中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于过去停止位置信息，调节相对于所述经过时间的推定偏差距离的值，所述过去停止位置信息表示在所述信号机处所述车辆过去停止的过去停止位置。

7.如权利要求6所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述支援控制装置基于所述过去停止位置信息，确定相对于所述经过时间的所述推定偏差距离的最大值。

8.如权利要求6所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于所述过去停止位置信息，确定相对于所述经过时间的所述推定偏差距离的增加比例。

9.如权利要求6～8中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于所述经过时间与所述过去停止位置信息的相关性调节所述推定偏差距离的值，并按照每个信号机或按照每个时间段学习所述相关性。

10.如权利要求9所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于按照每个所述经过时间存储的所述过去停止位置信息表示的相对于所述经过时间的所述过去停止位置的变化，确定相对于所述经过时间的所述推定偏差距离的增加规则。

11.如权利要求6～10中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述过去停止位置信息是表示所述过去停止位置的平均值的位置或距所述信号机最远的所述过去停止位置的信息。

12.如权利要求2～11中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置在所述信号机的显示形态为停止显示的情况下将预先设定的恒定值确定为所述推定偏差距离。

13.如权利要求1～12中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援装置输出所述驾驶支援信息，从而进行促进推荐的驾驶动作的支援。

14.如权利要求13所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述驾驶支援信息包含对加速要求操作及制动要求操作的解除进行指示的信息。

15.如权利要求13或14所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述驾驶支援信息包含对制动要求操作的开始进行指示的信息。