[发明专利]用于手势识别的方法和设备

说明书

技术领域

本发明的实施例总体上涉及手势识别技术，尤其涉及一种用于使用诸如移动终端的移动视觉系统而有助于手势识别的方法、设备和计算机程序产品。

背景技术

随着移动终端的能力和处理功率的继续提高，移动终端越来越多地被用于之前为更大且较少移动的装备所保留的大量服务。一种这样的服务可以包括基于所捕捉的图像和/或视频的手势识别。然而，由于移动终端中相机的复杂的成像条件以及高度集成，在及时处理数据并最终进行手指分割和追踪方面存在着挑战。例如，指尖很小并且通常处于具有低图像对比度的阴影目标区域之中，并且还可能存在过度图像噪声。另外，移动终端的形状因子可能无法被配置以高功率的红外发光二极管和高功率相机。

发明内容

本文提供了用于使能使用示例的支持红外(IR)的移动终端进行手部手势识别的方法、设备和计算机程序产品。如这里所描述的这样的方法、设备和计算机程序产品进一步被配置为确定手部区域和指尖位置以使得能够与投影图像进行基于手势的交互。在一些实施例中，周边确定可以基于各种成像条件而被自动确定。

一种示例方法可以包括使用自适应全向方边缘算子(AOEO)确定至少一个所捕捉帧中的手部区域。该方法可以进一步包括使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值。该方法还可以包括使用至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域的所确定阈值来确定手部位置。该方法还可以包括基于所确定的手部位置确定指尖位置。

一种示例设备可以包括至少一个处理器和至少一个存储计算机程序代码的存储器，其中该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备至少使用AOEO确定至少一个所捕捉帧中的手部区域。该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码进一步被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值。该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码进一步被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备使用针对至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置。该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码进一步被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备基于所确定的手部位置确定指尖位置。

在另外的实施例中，提供了一种计算机程序产品，其包括具有存储于其中的计算机可读程序指令的至少一个非瞬时计算机可读存储介质，该计算机可读程序指令包括被配置为使用AOEO确定至少一个所捕捉帧中的手部区域的程序指令。该计算机可读程序指令还包括被配置为使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值的程序指令。该计算机可读程序指令还包括被配置为使用针对至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置的程序指令。该计算机可读程序指令还包括被配置为基于所确定的手部位置确定指尖位置的程序指令。

一种示例设备可以包括用于使用AOEO确定至少一个所捕捉帧中的手部区域的装置。该设备可以进一步包括用于使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值的装置。该设备可以进一步包括用于使用针对至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置的装置。该设备可以进一步包括用于基于所确定的手部位置确定指尖位置的装置。

附图说明

已经总体上对本发明的实施例进行了描述，现在将参考附图，附图并不必依比例绘制，其中：

图1图示了根据本发明的示例实施例的示例手势识别设备的示例框图；

图2是根据本发明示例实施例的示例移动终端的示例示意性框图；

图3图示了根据本发明示例实施例的用于执行示例手势识别的系统；

图4图示了根据本发明示例实施例的用于手势识别的示例方法的流程图；

图5a-5e、6a-6b、7图示了根据本发明示例实施例的示例手势识别系统的示例实施例；以及

图8图示了根据本发明示例实施例的示例方法手势识别系统的流程图。

具体实施方式