[发明专利]用于手势识别的方法和设备

权利要求书

1.一种用于手势识别的方法，包括：

使用全方向边缘算子确定至少一个所捕捉的帧中的手部区域，其中确定所述手部区域还包括：

确定全方向边缘算子，其中一个像素的全方向边缘算子是所述像素的强度与所述像素的邻近像素各自的强度之间的差异的绝对值之和；

确定所述至少一个所捕捉的帧与背景之间的图像差异；

以及

使用周边学习确定用于输出二值化的自适应阈值；

使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值；

使用针对在所述至少一个所捕捉的帧中的所提取的手部区域的所确定的阈值来确定手部位置；以及

基于所确定的手部位置确定指尖位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定用于输出二值化的所述阈值是基于所述至少一个所捕捉的帧的对比度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定用于手部区域提取的所述阈值进一步包括基于图像亮度确定初始阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述手部位置进一步包括使得手部基于形状不变量而在所述至少一个所捕捉的帧中得到验证。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述指尖位置进一步包括使得所捕捉的至少一个帧骨架化。

6.一种用于手势识别的设备，包括：

处理器，以及

存储计算机程序的存储器，其中所述存储器和所述计算机程序被配置为与所述处理器一起而使得所述设备至少：

通过以下操作使用全方向边缘算子确定至少一个所捕捉的帧中的手部区域：

确定全方向边缘算子，其中一个像素的全方向边缘算子是所述像素的强度与所述像素的邻近像素各自的强度之间的差异的绝对值之和；

确定所述至少一个所捕捉的帧与背景之间的图像差异；

并且

使用周边学习确定用于输出二值化的自适应阈值；

使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值；

使用针对在所述至少一个所捕捉的帧中的所提取的手部区域的所确定的阈值来确定手部位置；并且

基于所确定的手部位置确定指尖位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中存储所述计算机程序的所述存储器进一步被配置为利用所述处理器而使得所述设备基于所述至少一个所捕捉的帧的对比度确定用于输出二值化的所述阈值。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中存储所述计算机程序的所述存储器进一步被配置为利用所述处理器而使得所述设备基于图像亮度确定初始阈值。

9.根据权利要求6或7所述的设备，其中存储所述计算机程序的所述存储器进一步被配置为利用所述处理器而使得所述设备使得手部基于形状不变量而在所述至少一个所捕捉的帧中得到验证。

10.根据权利要求6或7所述的设备，其中存储所述计算机程序的所述存储器进一步被配置为利用所述处理器而使所述设备使得所捕捉的至少一个帧骨架化。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，包括程序代码，所述程序代码在由至少一个处理器执行时引起包括以下的操作：

使用全方向边缘算子确定至少一个所捕捉的帧中的手部区域，包括：

确定全方向边缘算子，其中一个像素的全方向边缘算子是所述像素的强度与所述像素的邻近像素各自的强度之间的差异的绝对值之和；

确定所述至少一个所捕捉的帧与背景之间的图像差异；以及

使用周边学习确定用于输出二值化的阈值；

使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值；

使用针对所述至少一个所捕捉的帧中的所提取的手部区域的所确定的阈值来确定手部位置；以及

基于所确定的手部位置确定指尖位置。

12.根据权利要求11所述的非暂态计算机可读存储介质，其中用于确定用于输出二值化的所述阈值的装置是基于所述至少一个所捕捉的帧的对比度。

13.根据权利要求11或12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中用于确定用于手部区域提取的所述阈值的所述装置包括用于基于图像亮度确定初始阈值的装置。