[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于具备内燃机和电动机作为行驶用动力源、并且搭载有由驾驶员操作的手动变速器的车辆的控制装置。

背景技术

已知有一种被构成为作为行驶用动力源的内燃机和电动机的扭矩经由手动变速器而输出的混合动力车辆。作为这样的车辆控制装置，已知有一种根据手动变速器的输入输出转速来推定在手动变速器所具有的有级的多个变速档中哪个变速档已被选择的装置(专利文献1)。除此以外，作为与本发明有关的现有技术文献有专利文献2和3。

专利文献1:日本特开2001-221330号公报

专利文献2:日本特开2007-255566号公报

专利文献3:日本特开平11-343893号公报

在上述的车辆中，在内燃机停止且车辆停车的状态下，有时会与驾驶员选择手动变速器的行进用变速档来要使车辆行进的行进操作相对应地进行使内燃机起动的起动控制。但是，在专利文献1的控制装置中，在车辆已停车的状态下无法根据手动变速器的输入输出转速来推定变速档。因此，在上述的起动控制中，需要根据检测手动变速器的变速档的档位开关所输出的检测信号，来把握从手动变速器的空档档位向行进变速档切换的行进换档操作。因此，在假设检测空档档位的检测单元在保持输出检测信号的状态下发生了故障的情况下，即使驾驶员实际上进行了行进换档操作，控制装置也会误认为手动变速器处于空档档位的状态。因此，当发生了这样的故障时，无法与驾驶员的行进换档操作相对应地进行起动控制。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供一种在内燃机停止且车辆停车的状态下，即使空档档位检测单元发生故障也能够进行内燃机的起动控制的车辆的控制装置。

本发明的车辆的控制装置应用于包含内燃机和电动机、手动变速器以及离合器的车辆，上述内燃机和电动机被设置为行驶用动力源，上述手动变速器被输入上述内燃机和上述电动机的扭矩并能够由驾驶员进行用于从空档档位切换到规定的行进用变速档的行进换档操作，上述离合器能够由驾驶员进行用于切断上述内燃机与上述手动变速器之间的扭矩传递的释放操作，其中，该车辆的控制装置具备：起动控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，该起动控制单元至少将对上述离合器进行上述释放操作并且对上述手动变速器进行上述行进换档操作作为一个条件来起动上述内燃机；空档档位检测单元，该空档档位检测单元在上述手动变速器处于上述空档档位的状态的情况下输出检测信号；和扭矩赋予控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，当由上述空档档位检测单元正在输出上述检测信号时，该扭矩赋予控制单元进行对上述电动机进行控制以便对上述手动变速器输入扭矩的扭矩赋予控制，在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，如果对上述离合器进行上述释放操作则上述起动控制单元使上述内燃机起动。

在行进用变速档被选择的情况下，与空档档位的情况相比伴随着扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化较小的状态会持续。因此，通过按照能够区别行进用变速档被选择的情况和空档档位的情况的方式来设定该变化的基准，即使在空档档位检测单元输出检测信号的情况下，该变化不满足规定基准的情况也能够被视为行进用变速档被选择了。由此，即使在空档档位检测单元输出检测信号的情况下，也能够使内燃机起动。

在本发明的控制装置的一个实施方式中，可以构成为，还具备故障诊断单元，该故障诊断单元根据上述手动变速器伴随着上述扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化来诊断上述空档档位检测单元的故障，在上述故障诊断单元诊断出上述空档档位检测单元的上述故障的状态下，在对上述离合器进行了上述释放操作的情况下上述起动控制单元使上述内燃机起动。根据该实施方式，能够通过进行扭矩赋予控制，来在内燃机停止且车辆停车的状态下诊断空档档位检测单元的故障。由此，即使在空档档位检测单元发生了故障的情况下，也能够与驾驶员的行进换档操作相应地进行起动控制。

在本发明的控制装置的一个实施方式中，可以构成为，在上述车辆中设置有制动装置，该制动装置包括被驾驶员操作的制动器踏板，该制动装置根据对上述制动器踏板的操作来在对上述车辆进行制动的制动状态和释放该制动的释放状态之间切换状态，上述扭矩赋予控制单元以上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态的情况为契机开始进行上述扭矩赋予控制。根据该实施方式，由于以要使车辆行进的驾驶员通常进行的制动器踏板的操作为契机来进行扭矩赋予控制，所以能够避免给驾驶员带来不适感。另外，由于在被限制的定时进行扭矩赋予控制，所以能够抑制扭矩赋予控制的执行所需的功率消耗。