[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，应用于包含内燃机和电动机、手动变速器以及离合器的车辆，上述内燃机和电动机被设置为行驶用动力源，上述手动变速器被输入上述内燃机和上述电动机的扭矩并能够由驾驶员进行用于从空档档位切换到规定的行进用变速档的行进换档操作，上述离合器能够由驾驶员进行用于切断上述内燃机与上述手动变速器之间的扭矩传递的释放操作，其中，

该车辆的控制装置具备：

起动控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，该起动控制单元至少将对上述离合器进行上述释放操作并且对上述手动变速器进行上述行进换档操作作为一个条件来起动上述内燃机；

空档档位检测单元，该空档档位检测单元在上述手动变速器处于上述空档档位的状态的情况下输出检测信号；和

扭矩赋予控制单元，在上述内燃机停止且上述车辆停车的状态下，当由上述空档档位检测单元正在输出上述检测信号时，该扭矩赋予控制单元进行对上述电动机进行控制以便对上述手动变速器输入扭矩的扭矩赋予控制，

在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，如果对上述离合器进行上述释放操作则上述起动控制单元使上述内燃机起动。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

该控制装置还具备故障诊断单元，该故障诊断单元根据上述手动变速器伴随着上述扭矩赋予控制而产生的输入侧转速的变化来诊断上述空档档位检测单元的故障，

在上述故障诊断单元诊断出上述空档档位检测单元的上述故障的状态下，在对上述离合器进行了上述释放操作的情况下上述起动控制单元使上述内燃机起动。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在上述车辆中设置有制动装置，该制动装置包括被驾驶员操作的制动器踏板，该制动装置根据对上述制动器踏板的操作来在对上述车辆进行制动的制动状态与释放该制动的释放状态之间切换状态，

上述扭矩赋予控制单元以上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态为契机来开始进行上述扭矩赋予控制。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

在上述车辆中设置有制动状态保持单元，该制动状态保持单元能够在上述制动器踏板被从操作状态切换到了非操作状态的情况下将上述制动装置保持在上述制动状态，

上述扭矩赋予控制单元对上述制动状态保持单元进行控制，以便在上述制动装置被保持在上述制动状态的状态下进行上述扭矩赋予控制。

5.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

在上述扭矩赋予控制未使得上述手动变速器的输入侧转速的变化满足规定基准的情况下，上述故障诊断单元诊断为上述空档档位检测单元发生了故障。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制装置，其中，

上述扭矩赋予控制单元所赋予的上述扭矩被设定为具有上述车辆未被驱动、且在上述空档档位的状态下上述手动变速器进行空转的程度的大小的微小扭矩。